关于父母赡养子女的规定，实际上更准确的表述应该是“成年子女对父母的赡养义务”。这是一个涉及法律、道德以及社会公德的重要问题。

首先，从法律层面来看，成年子女对父母有法定的赡养义务。这一义务不仅具有法律强制性，还涉及基本的社会公德。根据《中华人民共和国民法典》第二十六条的规定：“父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。”这意味着，无论子女身处何地、经济状况如何，都有义务对父母进行赡养和扶助。

进一步地，虽然《中华人民共和国老年人权益保障法》第二十条规定：“经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。”但这并不意味着赡养义务可以通过签订协议来免除。因为子女赡养父母既是道德上应该遵守的孝敬行为，也是法律规定的强制义务。任何形式的赡养协议，都不能成为免除子女对老年人赡养义务的理由。

以实际案例来说，有这样一个家庭，父母生育了三个子女，均已成家独立生活。他们曾签订一份分家赡养协议，约定父亲由长子赡养，母亲由次子赡养。然而，当父亲患病需要巨额医药费时，长子一人无力承担，于是诉至法院，请求三个子女共同负担医药费。法院审理后认为，虽然签订了赡养协议，但子女对父母的赡养义务是法定的，不能因协议而免除。因此，法院判决三个子女共同负担父亲的医药费。

此外，值得注意的是，现代社会中，女儿和儿子一样具有对父母亲进行赡养的义务。这是法定强制义务，不会因为父母的过错或其他原因而解除。父母含辛茹苦地将儿女抚育长大，儿女在父母年老时，也应不讲条件地照顾和赡养老人。

综上所述，成年子女对父母有法定的赡养义务，这一义务不能通过签订赡养协议来免除。无论子女经济状况如何，都应尽力履行对父母的赡养和扶助义务，给予父母物质保障和精神支持，让父母安稳度过晚年时光。