构成危险驾驶罪的情形主要包括以下几种，这些行为均因具有高度的危险性，可能引发严重的交通事故，对公共安全构成威胁，因此被定为犯罪：

1. 追逐竞驶，情节恶劣

   • 定义与表现：追逐竞驶，俗称“飙车”，指的是在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁并线，近距离驶入其他车辆之前等危险驾驶行为。例如，在城市主干道或高速公路上，两车或多车为了比拼速度而不断加速、超车、别车。
   • 情节恶劣的判断：判断追逐竞驶是否属于“情节恶劣”，需综合考虑时间（如交通高峰期）、地点（如繁华路段）、方式（如频繁变道）、车速以及对公共安全造成的威胁程度等因素。若造成多车紧急避让、交通拥堵或严重安全隐患，通常会被认定为情节恶劣。

2. 醉酒驾驶机动车

   • 醉酒标准：根据国家质量监督检验检疫总局发布的《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》规定，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于80毫克/100毫升即构成醉酒驾驶。无论是否发生交通事故，只要达到此标准并驾驶机动车，就构成危险驾驶罪。
   • 法律后果：醉酒驾驶不仅危及自身和他人生命安全，还会受到法律的严厉制裁，包括吊销驾驶证、罚款、拘留甚至刑事追责。例如，某人饮酒后驾车，血液酒精含量为85毫克/100毫升，即构成醉酒驾驶机动车罪。

3. 从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶

   • 适用范围：此条款适用于校车（接送幼儿园、小学、中学等学校学生的车辆）和旅客运输车辆（包括公路客运、旅游客运等）。
   • 严重超员与超速的标准：一般来说，超过额定乘员20%以上被视为严重超员；对于校车或旅客运输车辆，超过规定时速50%以上通常被认定为严重超速。例如，一辆额定载客30人的校车实际搭载了45人以上，或在限速60公里/小时的路段以90公里/小时以上的时速行驶，均可能构成此罪。

4. 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全

   • 危险化学品定义：指具有毒害、腐蚀、爆炸、燃烧、助燃等性质，对人体、设施、环境具有危害的剧毒化学品和其他化学品，如汽油、酒精、硫酸等。
   • 违反安全管理规定的情形：包括但不限于未取得危险货物运输许可擅自运输、运输车辆不符合安全标准、未按规定的时间和路线运输等。一旦这些违规行为危及公共安全，就构成危险驾驶罪。例如，某运输公司在运输易燃易爆化学品时，未进行安全检查和维护，且未按规定路线和时间行驶，即构成违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品罪。

法律责任与附加说明：

• 机动车所有人、管理人对上述第三项、第四项行为负有直接责任的，也将依法受到处罚。
• 如果危险驾驶行为同时构成其他犯罪（如交通肇事罪），将依照处罚较重的规定定罪处罚。

总结与建议： 危险驾驶罪严重危害了道路交通秩序和安全，给人们的生命和财产安全带来极大威胁。因此，驾驶员应严格遵守交通法规，不酒驾、不超速、不超载，不违规运输危险化学品，确保自己和他人的安全。若您或身边的人涉及危险驾驶行为，或对此有进一步的疑问，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。