结论前置：父母欠债别人上门骚扰，是可以报警的。以下从不同角度为你详细分析：

1. 从债务关系本身来看：父母与债权人之间存在债务纠纷，这属于民事法律关系范畴。债权人应当通过合法、正当的途径来主张自己的债权，比如与债务人协商还款计划、通过向法院提起民事诉讼，由法院判决后申请强制执行等方式。而上门骚扰这种行为，超出了合法主张债权的界限。
2. 从治安管理角度分析：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，有下列行为之一的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款：（一）写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的；（二）公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人的；（三）捏造事实诬告陷害他人，企图使他人受到刑事追究或者受到治安管理处罚的；（四）对证人及其近亲属进行威胁、侮辱、殴打或者打击报复的；（五）多次发送淫秽、侮辱、恐吓或者其他信息，干扰他人正常生活的；（六）偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的。如果债权人上门骚扰，存在上述威胁、侮辱等行为，就违反了治安管理处罚法，你可以报警，警方会依法对违法行为人进行处理。
3. 从刑事犯罪角度考虑：如果债权人的上门行为情节更为严重，比如有非法侵入他人住宅、故意伤害等行为，那就可能触犯刑法。非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役；故意伤害他人身体的，根据伤害程度不同，会面临不同程度的刑事处罚。一旦出现这些情况，更要及时报警，让公安机关介入调查，追究犯罪嫌疑人的刑事责任。

在报警时，要尽量向警方提供详细的信息，比如上门骚扰人员的人数、外貌特征、行为表现、时间、地点等，以便警方及时出警处理。如果还有其他法律问题，欢迎直接向我咨询。