被害人的父母去做亲子鉴定，通常是为了确认与被害人之间的亲子关系，这一行为在法律和实际情境中有多重意义和目的。以下从几个角度详细分析：

1. 法律程序需求：

   • 在涉及继承、抚养权、监护权等法律纠纷时，亲子关系的确认是关键。例如，在继承案件中，如果被害人去世，其遗产的分配往往需要明确其法定继承人。此时，被害人的父母若主张继承权，可能需要通过亲子鉴定来证明他们与被害人之间的亲子关系，从而符合法定继承人的条件。
   • 在抚养权或监护权争议中，亲子关系的确认同样重要。如果父母双方对子女的抚养权或监护权存在争议，法院可能会要求进行亲子鉴定，以确定子女的生物学父母，进而作出更公正的裁决。

2. 身份确认与权益保护：

   • 在某些情况下，被害人的身份可能因各种原因（如被拐卖、遗失等）而变得不明确。此时，被害人的父母通过亲子鉴定可以确认被害人的真实身份，进而保护自己的合法权益，如追索抚养费、精神损害赔偿等。
   • 亲子鉴定还可以用于确认被害人与其他家庭成员之间的关系，如兄弟姐妹关系，这在处理家庭财产分配、遗产继承等问题时同样具有重要意义。

3. 情感与心理需求：

   • 从情感和心理层面来看，被害人的父母可能出于对子女的深切关爱和思念，希望通过亲子鉴定来确认与被害人之间的亲子关系，从而获得一种心理上的安慰和满足。
   • 在某些极端情况下，如被害人因意外或犯罪行为去世，父母可能面临巨大的心理压力和痛苦。亲子鉴定结果可以作为他们接受现实、处理后续事务（如丧葬事宜、法律诉讼等）的一种依据。

4. 社会与道德考量：

   • 在社会层面，亲子鉴定的结果有时也被用于维护社会公序良俗和道德规范。例如，在涉及非婚生子女、代孕等敏感问题时，亲子鉴定可以明确亲子关系，避免不必要的纠纷和争议。
   • 从道德角度来看，亲子鉴定也是尊重生命、尊重家庭关系的一种体现。它有助于维护家庭成员之间的信任和尊重，促进家庭和谐与社会稳定。

总结来看，被害人的父母去做亲子鉴定，既可能是出于法律程序的需求，也可能是为了确认身份、保护权益、满足情感与心理需求，或是出于社会与道德的考量。无论出于何种原因，亲子鉴定都是一种科学、客观、准确的方法，有助于明确亲子关系，为后续的法律程序、家庭事务处理等提供有力依据。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。