起诉离婚并不需要先分居。在我国法律框架下，夫妻一方若认为夫妻感情已经破裂，无法继续共同生活，是有权直接向有管辖权的人民法院提起离婚诉讼的，这一权利并不受是否分居的限制。

详细来说，根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条的规定，夫妻一方要求离婚的，可以直接向人民法院提起离婚诉讼。法院在审理离婚案件时，会首先进行调解，试图促使双方和解或达成某种协议。但如果感情确已破裂，且调解无效，那么法院应当准予离婚。

法律中明确列举了几种感情破裂的情形，这些情形包括但不限于重婚或与他人同居、实施家庭暴力或虐待遗弃家庭成员、有赌博吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年，以及其他导致夫妻感情破裂的情形。值得注意的是，分居只是这些情形之一，它并不是起诉离婚的前置条件，也不是法院判决离婚的唯一依据。

换句话说，即使夫妻双方没有分居，只要存在上述其他任何一种感情破裂的情形，或者双方都认为感情已经无法挽回，就可以直接向人民法院提起离婚诉讼。此外，如果一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，法院也应当准予离婚。还有一种特殊情况是，经法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，法院同样应当准予离婚。

因此，无论夫妻双方是否选择先分居，都不影响他们依法向人民法院提起离婚诉讼的权利。当然，在实际操作中，如果能够协商一致并选择分居，也许可以为双方提供一个冷静思考和处理婚姻问题的机会，或者在分居期间为离婚做好充分的准备。但无论如何，分居都不是起诉离婚的必要条件或前置程序。如果您打算起诉离婚，建议您直接咨询专业律师或法律机构，了解具体的法律程序和注意事项，以便更好地维护自己的合法权益。