担保人被限制高消费在一定条件下是可以取消的，具体取消的条件和流程如下：
一、取消条件
正常履行义务后解除：
- 当担保人按照法院生效的法律文书（如判决书、裁定书等）完全履行了其所承担的义务，如代替债务人偿还了全部债务或完成了其他法定义务，人民法院会在确认其已履行完毕后的三个工作日内删除失信信息，并随之解除对其采取的限制高消费措施。
提供有效担保或达成和解协议：
- 若担保人因某些原因无法立即履行全部义务，但向人民法院提供了确实有效的担保，或者与申请执行人达成了执行和解协议并经人民法院审查认可，法院可以根据实际情况决定暂时中止或解除对其的限制高消费措施。这一过程的解除时间取决于法院审核担保有效性及相关程序的进展，通常可能在几天到几周不等。
特殊情况的解除：
- 如果担保人存在不应被限高的特殊情形，如因自然灾害、重大疾病等不可抗力事件导致暂时无法履行义务，但已经积极采取措施并提供相应担保的，也可以向法院申请解除限高令。此时，担保人需要详细说明特殊情形的具体情况，并提供相关证据加以证明。
二、取消流程
收集证据材料：
- 在履行义务的过程中，担保人应收集和准备能够证明其已履行义务的相关证据，如银行转账记录、收款收据、债务清偿协议、法院执行款缴纳凭证等。这些证据应清晰、准确地反映出担保人履行义务的具体情况。
提交书面申请：
- 在履行完担保责任或满足其他解除条件后，担保人应向作出限高令的法院提交书面申请，请求解除限高令。申请书应写明申请人的基本信息、申请事项、事实与理由，并附上相关证据材料。
等待法院审核：
- 法院会对担保人提供的证据和申请理由进行审查。如果经审查确认担保人已履行完义务或满足其他解除条件，法院会依法作出解除限高令的决定，并在一定期限内将解除信息录入相关系统，取消对担保人的限高消费措施。
三、注意事项与建议
积极配合执行工作：
- 担保人在被限制高消费期间，应积极配合人民法院的执行工作，主动报告财产状况，努力筹集资金以尽快履行义务。
关注信用记录修复：
- 即使限制高消费被解除，担保人的信用记录可能仍受到影响。因此，建议担保人积极采取措施修复信用记录，如按时还款、保持良好的信用行为等。这有助于提升个人信用等级，为未来的金融活动提供便利。
寻求专业帮助：
- 如果在解除限制高消费的过程中遇到任何法律问题或困难，担保人可以向我咨询，我会提供专业的法律意见和解决方案，帮助担保人更好地维护自己的合法权益。
总结来说，担保人被限制高消费的取消并非一蹴而就，而是需要满足一定的条件并按照法定程序进行申请。因此，担保人应充分认识到自己的法律责任和义务，积极配合执行工作，努力筹集资金以履行义务，并寻求专业的法律帮助以尽快解除限制高消费措施并恢复正常的信用状态。