核心结论：2岁和6岁的孩子作为遗产继承人或受遗赠人，在办理遗产公证时，一般不需要亲自到场，但需根据具体情况和公证处要求提供相关证明材料。

详细分析：

1. 公证程序的一般要求：

   • 遗产公证主要是为了确认遗产的范围、继承人身份及继承份额等法律事实，确保遗产分配的合法性和有效性。
   • 在公证过程中，通常要求所有继承人（或受遗赠人）到场，以确认其身份和意愿。然而，对于未成年人（如2岁和6岁的孩子），由于其民事行为能力受限，无法独立表达意愿，因此不需要亲自到场。

2. 未成年人的特殊处理：

   • 对于未成年人作为继承人或受遗赠人的情况，公证处会要求其法定监护人（通常是父母）代为办理公证手续。
   • 法定监护人需要提供孩子的出生证明、户口本等证明亲子关系的文件，以及监护人自身的身份证明和监护权证明（如户口本、法院判决书等）。
   • 在某些情况下，公证处可能还要求监护人签署声明书，确认其代为办理公证的意愿和孩子的继承份额等。

3. 公证处的具体要求：

   • 不同地区的公证处可能对未成年人办理遗产公证的具体要求有所不同。因此，在办理前，建议先咨询当地公证处，了解其具体要求和流程。
   • 公证处可能会要求提供额外的证明材料或进行额外的程序，如要求监护人提供孩子的照片、视频等，以确认孩子的身份和状况。

建议：

• 如果您需要为2岁或6岁的孩子办理遗产公证，建议先联系当地公证处，了解其具体要求和流程。
• 准备好所有必要的证明材料，如孩子的出生证明、户口本、监护人的身份证明和监护权证明等。
• 如果公证处有特殊要求，如提供孩子的照片、视频等，请按照要求提供。
• 在办理过程中，如有任何疑问或困难，可以随时向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。