关于两人成立监护人的条件，这主要取决于被监护人的身份和具体情况。一般来说，监护人的设立主要分为法定监护和意定监护两种情况，下面我将分别进行详细解释：
一、法定监护
对于未成年人而言，其法定监护人通常是父母。如果父母不能履行监护职责，比如因死亡、失踪、严重疾病或虐待、遗弃等行为导致无法继续履行监护职责，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，监护人的顺序如下：
祖父母、外祖父母：如果未成年人的祖父母或外祖父母有监护能力，他们将成为第一顺序的监护人。
兄、姐：如果祖父母、外祖父母无法担任监护人，或者没有祖父母、外祖父母，那么未成年人的兄、姐（如果已成年且有监护能力）将成为第二顺序的监护人。
其他愿意担任监护人的个人或组织：如果前两顺序的监护人都不存在或无法担任监护人，那么其他愿意担任监护人的个人或组织，在经过未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意后，可以担任监护人。
二、意定监护
意定监护主要适用于具有完全民事行为能力的成年人，他们可以与近亲属、其他愿意担任监护人的个人或者组织事先协商，以书面形式确定自己的监护人。这种监护方式体现了当事人的自主意愿和意思自治。意定监护的成立条件主要包括：
被监护人具有完全民事行为能力：只有具有完全民事行为能力的成年人才能设立意定监护。
双方协商一致并签订书面协议：被监护人与意定监护人需要就监护事宜进行充分协商，并签订书面协议，明确双方的权利和义务。
协议内容合法合规：意定监护协议的内容必须合法合规，不得违反法律法规的强制性规定，也不得损害被监护人的合法权益。
经过公证或相关机构见证（可选但推荐）：虽然意定监护协议并不强制要求公证，但进行公证可以增强协议的法律效力和可信度。此外，一些地方也可能要求或推荐将协议提交给相关机构进行见证。
特殊情况说明
老年人意定监护：对于老年人而言，他们同样可以设立意定监护人。即使老年人已经存在子女等法定监护人，他们仍然有权根据自己的意愿指定意定监护人。在意定监护与法定监护并存的情况下，意定监护通常优先于法定监护。
监护人资格撤销与重新指定：如果监护人无法履行监护职责或侵犯被监护人的合法权益，有关个人或组织可以依法申请撤销其监护人资格，并重新指定监护人。在监护人资格被撤销且法院尚未指定新监护人的情况下，相关组织或民政部门有责任提供临时性监护措施，以保障被监护人的合法权益。
综上所述，两人成立监护人的条件取决于被监护人的身份和具体情况。对于未成年人而言，主要依据法定监护顺序来确定监护人；对于具有完全民事行为能力的成年人而言，则可以通过意定监护方式来设立监护人。