在夜晚撞上停在路边的车辆时，要判断该车辆是否违规停车，可以从以下几个方面进行考量：

1. 停车位置是否符合规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，车辆应当在指定的停车泊位内停放，或者在不妨碍其他车辆和行人通行的地方临时停车。若车辆停放在了禁止停车的区域，如消防通道、人行横道、交叉路口等，则属于违规停车。
   • 举例来说，如果车辆停在了没有停车标志或标线的路段，或者停在了距离路口、公交站台等特定地点过近的位置（通常规定为30米内），这些都可能构成违规停车。

2. 停车方式是否合规：

   • 车辆停放时，应当紧靠道路右侧，不得逆向停车或者跨压停车泊位线。若车辆停放时未紧靠右侧，或者跨压了多个停车泊位线，也属于违规停车。
   • 特别是在夜间，由于视线不佳，违规停车更容易引发交通事故。因此，驾驶员在停车时应当更加注意停车方式，确保不影响其他车辆和行人的通行。

3. 是否设置了警示标志：

   • 如果车辆因故障等原因需要临时停车，且无法移动至安全地点时，驾驶员应当立即开启危险报警闪光灯，并在车后50米至100米处设置警告标志（如三角警示牌）。若未设置警示标志或者设置位置不当，也可能被视为违规停车，并可能因此承担一定的法律责任。
   • 在夜晚，由于光线较暗，警示标志的作用尤为重要。它能够提醒过往车辆和行人注意避让，减少交通事故的发生。

4. 停车时间是否超限：

   • 在一些特定区域，如限时停车泊位或者限时停车路段，车辆停放的时间是有限制的。若车辆停放时间超过了规定的时间限制，也属于违规停车。
   • 驾驶员在停车时应当注意查看相关的停车标志或标线，了解停车时间的限制，并按照规定的时间停放车辆。

在判断车辆是否违规停车后，如果确认是违规停车导致的交通事故，那么违规停车的车辆驾驶员可能需要承担一定的法律责任。这包括但不限于对事故造成的损失进行赔偿、接受交通管理部门的处罚等。

如果您在夜晚撞上了停在路边的车辆，并怀疑该车辆是违规停车，建议您采取以下措施：

• 首先，确保自身安全，及时开启危险报警闪光灯，并在车后设置警示标志；
• 然后，观察车辆停放的位置、方式以及是否设置了警示标志等情况，初步判断该车辆是否违规停车；
• 最后，及时报警并等待交通管理部门的到来，由他们进行进一步的调查和处理。

如果您在处理此类事故时遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。