公诉案件并非只要取得被害人谅解，就均可以和解。公诉案件的和解是有限制且需满足特定条件的，以下是对此问题的详细解答：

一、公诉案件和解的法律依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十八条，下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：

1. 因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章（侵犯公民人身权利、民主权利罪）、第五章（侵犯财产罪）规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的。例如，邻里间因琐事发生的争执导致的故意伤害（轻伤），若可能判处三年以下有期徒刑，即属于可和解范畴。
2. 除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。如交通肇事罪，若肇事者因过失导致他人伤亡，且可能判处七年以下有期徒刑，则符合和解条件。

二、公诉案件和解的条件

除了上述法律规定的案件类型外，公诉案件和解还需要满足以下条件：

1. 犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪：这是和解的前提，表明其对自己的犯罪行为有了深刻的认识和悔悟。
2. 通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解：这是和解的具体表现，要求犯罪嫌疑人、被告人积极采取措施弥补被害人的损失，并表达歉意。
3. 被害人自愿和解：被害人的意愿是和解的关键，只有在其自愿的情况下，和解才能成立。

三、不能和解的公诉案件类型

即使案件属于上述和解范围，若存在以下情况，则不适用和解程序：

1. 犯罪嫌疑人、被告人在五年以内有故意犯罪记录。例如，某人在三年前曾故意实施抢劫犯罪，此次又因民间纠纷引发故意伤害案件，即便该案件可能判处三年以下有期徒刑，也不能适用和解程序。
2. 行为人系累犯，或在服刑期间实施犯罪的。
3. 行为人多次犯罪的。
4. 因寻衅滋事、聚众斗殴导致的犯罪。
5. 雇凶伤人、涉黑涉恶或者存在其他恶劣情节的犯罪。
6. 其他不宜和解的情形。

四、公诉案件和解的程序与后果

1. 程序：双方当事人可以向公安机关、人民检察院或人民法院提出和解申请。相关机关会审查案件是否符合和解条件，包括案件性质、可能的刑罚以及双方当事人的意愿等。如果符合和解条件，相关机关会主持制作和解协议书，明确双方的权利和义务。双方当事人需要按照和解协议的约定履行各自的义务。
2. 后果：对于达成和解协议的案件，司法机关在作出处理决定时，通常会予以从宽处理。具体来说，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议；人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定；人民法院在审理过程中，可以依法对被告人从宽处罚。

综上所述，公诉案件的和解并非只要取得被害人谅解就可以进行，而是需要满足一系列特定的条件和程序。在实际操作中，应严格遵循相关法律法规的规定，确保和解程序的合法性与公正性。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。