村民自费占用自家林地耕地修路是否违法，主要取决于是否经过了合法的审批程序以及是否符合相关土地管理法规。以下是对此问题的详细分析：

一、合法情况

1. 审批程序合法：

   • 村民若因特殊原因需要在自家林地或耕地上修路，必须向当地的自然资源部门和农业农村部门等提出申请。
   • 申请需详细说明修路的必要性、规划情况、对土地的影响及补偿措施等。
   • 经审核批准后，按照规定的要求和范围进行修路建设，此时修路行为即为合法。

2. 符合规划要求：

   • 所修道路必须符合土地利用总体规划和乡村规划。
   • 修路的用途应与规划目的相符，如规划中明确该地块可用于交通基础设施建设。

3. 合理补偿：

   • 若修路占用了其他村民的林地或耕地，应依法给予合理补偿。
   • 补偿通常包括土地补偿费、安置补助费以及地上附着物和青苗的补偿费等，确保被占地村民的合法权益得到保障。

4. 特殊情况：

   • 若修路需要占用基本农田，必须经过国务院的批准。
   • 基本农田保护区经依法划定后，任何单位和个人不得擅自改变或占用。

二、违法情况

1. 未经审批：

   • 村民未向相关部门申请，或申请未获得批准，就擅自占用林地或耕地修路，属于违法占地行为。

2. 超出审批范围：

   • 虽然获得了审批，但实际修路占用的土地面积、位置等与审批文件规定的不一致，超出部分视为违法占用。

3. 改变用途：

   • 审批的修路用途发生改变，如原本获批是用于修建农用生产道路，却实际用于其他非农业建设用途，也属于违法行为。

4. 法律责任：

   • 被认定为违法占用林地或耕地修路后，相关部门将责令限期改正、恢复土地原状，并可能面临罚款等处罚。
   • 构成犯罪的，还将依法追究刑事责任，如根据《中华人民共和国刑法》第三百四十二条，可能面临五年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金的处罚。

三、建议与注意事项

1. 咨询与申请：

   • 村民在修路前应充分了解相关法律法规和政策要求，确保自己的行为合法合规。
   • 若确实需要占用林地或耕地修路，应积极向相关部门申请审批，并按照法定程序进行操作。

2. 替代方案：

   • 村民也可以考虑通过其他方式解决出行问题，如利用现有道路、修建便道等，以减少对林地或耕地的占用。

3. 法律后果：

   • 违法占用林地或耕地修路的行为不仅会受到行政处罚，还可能对农业生产造成不良影响，损害国家和集体的利益。
   • 若构成犯罪，还将面临刑事责任的追究。

总结来说，村民自费占用自家林地耕地修路是否违法，关键在于是否遵循了合法的审批程序、是否符合规划要求，以及是否给予了合理的补偿。私自占用林地或耕地修路是违法的，而为了公共利益并经过合法程序占用林地或耕地修路则是合法的。若村民有修路需求，建议提前咨询并申请审批，以确保行为的合法性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。