无固定期限劳动合同的签订条件主要包括以下几种情况：
用人单位与劳动者协商一致
- 只要双方达成一致意见，并且不违反法律法规的强制性规定，用人单位与劳动者可以选择签订无固定期限劳动合同。这是基于合同自由的原则，体现了双方对合同期限的自主约定权。
劳动者在用人单位连续工作满十年
- 这里的“连续工作满十年”指的是劳动者在同一用人单位不间断地工作，且该时间必须是在同一单位连续计算，不能是数次短期合同相加后的累计时间。工作时间的计算应当自用人单位用工之日起计算，包括《劳动合同法》施行前的工作年限。
- 特殊情况处理：如果劳动者非因本人原因从原用人单位被安排到新用人单位工作（如关联企业、母子公司等），劳动者在原用人单位的工作年限应合并计算为新用人单位的工作年限。但需注意，若原用人单位已向劳动者支付经济补偿，新用人单位在计算支付经济补偿的工作年限时，可不再考虑劳动者在原用人单位的工作年限。
特殊情况下应当订立无固定期限劳动合同
- 用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制：当用人单位初次实行劳动合同制度，或者国有企业进行改制（如公司制改造、股份制改造等）并重新与劳动者订立劳动合同时，如果劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年（男性一般为60周岁，女干部为55周岁，女工人为50周岁），劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。
- 连续订立二次固定期限劳动合同：如果劳动者与用人单位连续订立了两次固定期限劳动合同，且在第二次固定期限劳动合同期满时，劳动者没有违反《劳动合同法》第三十九条的规定（如严重违反规章制度、被依法追究刑事责任等），也没有出现第四十条第一项、第二项规定的情形（如患病或非因工负伤不能从事工作、不能胜任工作等），那么劳动者在续订劳动合同时有权要求签订无固定期限劳动合同。这里需要注意的是，连续订立固定期限劳动合同的次数是从《劳动合同法》施行后开始计算的。
法律建议：
- 对于劳动者而言，在符合上述条件时，应主动与用人单位沟通，明确表达签订无固定期限劳动合同的意愿，并保留好相关证据（如工作年限证明、劳动合同等），以备不时之需。
- 对于用人单位而言，应严格遵守法律法规，不得以不正当手段阻止劳动者签订无固定期限劳动合同。否则，可能面临法律责任，包括但不限于支付经济补偿、赔偿金等。
可能的法律后果：
- 如果用人单位违反规定，未与劳动者签订无固定期限劳动合同，而劳动者又符合签订条件的，劳动者有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位支付未签订无固定期限劳动合同的双倍工资差额等。
- 在极端情况下，如果用人单位的行为构成违法解除劳动合同，劳动者还有权要求用人单位支付违法解除劳动合同的赔偿金。
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