关于保外就医期间是否可以办理假释的问题，这需要从多个法律层面和实际情况进行综合考量。

首先，我们要明确保外就医和假释的法律定义及其适用条件。保外就医，依据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，是针对有严重疾病需要治疗的罪犯，在符合一定医学标准的情况下，可以暂予监外执行的一种制度。它主要体现的是人道主义精神，保障罪犯的基本生命权。而假释，则是针对已经执行一定刑期，且表现良好、没有再犯罪危险的罪犯，提前释放的一种制度，它更多地关注的是罪犯的改造效果和再犯罪风险。

接下来，我们分析保外就医期间是否可以办理假释。从法律条文上看，并没有直接规定保外就医期间不能办理假释，但实际操作中，这需要满足一系列条件。一方面，罪犯必须符合假释的法定条件，即已经执行一定刑期，且表现良好、没有再犯罪危险。另一方面，由于保外就医的罪犯本身是因为严重疾病而暂予监外执行，其身体状况和医疗需求也是需要考虑的重要因素。如果罪犯在保外就医期间病情稳定，且能够证明其已经没有再犯罪的危险，那么理论上是可以考虑办理假释的。

然而，实际情况往往更为复杂。以您提供的案例中的刘某为例，他在保外就医期间再次犯下抢劫罪，这明显表明其社会危险性并未因疾病而减弱。在这种情况下，即使刘某的病情符合保外就医的医学标准，但由于其再犯罪的风险极高，因此他并不符合假释的条件。此外，即使罪犯在保外就医期间没有再次犯罪，但如果其病情严重到需要长期治疗或监护，且无法确保其在假释期间能够得到妥善的医疗和监管，那么办理假释也可能存在较大的风险。

因此，保外就医期间是否可以办理假释，并没有一个简单的答案。它需要根据罪犯的具体情况、病情稳定性、再犯罪风险以及假释后的监管和医疗安排等多个因素进行综合评估。如果罪犯在保外就医期间表现良好、病情稳定且没有再犯罪的危险，同时假释后的监管和医疗安排也能够得到妥善落实，那么理论上是可以考虑办理假释的。但在实际操作中，这种情况往往较为罕见，且需要严格的审查和评估程序。

总的来说，保外就医和假释都是刑罚执行中的重要制度，它们各自有着独立的适用条件和程序。在处理这类问题时，我们需要坚守法律底线，同时兼顾人道主义精神，确保刑罚执行的公正性和有效性。