在剐蹭事故中，若对方被判定为全责，您可以向对方及其保险公司索赔的费用主要包括以下几类：
一、直接损失类费用
车辆维修费
- 这是最基本的赔偿项目，涵盖因剐蹭导致的车身修复、喷漆、零部件更换等实际产生的费用。您需要提供正规维修发票及清单作为凭证，以证明维修费用的合理性和必要性。
拖车费与停车费
- 若事故导致车辆无法行驶，需要拖车至维修厂或指定地点，由此产生的拖车费用可以索赔。同时，如果交警要求暂扣车辆，产生的停车费用（在部分地区已取消事故停车收费的情况下，需根据实际情况判断）也可能属于赔偿范围。
物品损失费
- 如果车内财物（如手机、行李等）因碰撞而损坏，您需要提供购买凭证及损坏证明，以证明物品的价值和损坏情况，从而索赔相应的修复或购置费用。
二、间接损失类费用（需根据实际情况主张）
误工费（营运车辆）
- 如果您的车辆是出租车、货车等营运车辆，因维修停运期间的收入损失可以索赔。这通常按日均营收乘以停运天数来计算，但您需要提供运营合同、收入流水等证据来支持您的主张。
交通费替代费
- 在非营运车辆维修期间，您可能因无法使用车辆而产生额外的交通费用，如租车费、打车费等。这些费用在合理且必要的情况下可以索赔，但您需要保留相关票据并说明其必要性。
贬值损失（争议较大）
- 对于新车或高价值车辆，剐蹭可能导致其市场价值降低。虽然这一赔偿项目在司法实践中存在争议，但如果您能提供专业评估报告来证明贬值金额，仍有可能获得赔偿。不过，法院判例中支持的比例差异较大，需根据具体情况判断。
三、人身伤害相关费用（若涉及人员受伤）
医疗费
- 如果事故导致人员受伤，您需要支付诊疗费、药品费、住院费等医疗费用。这些费用需由医院出具的正式票据来证明，并可以作为索赔的依据。
护理费与营养费
- 根据医嘱或鉴定结论，受伤人员可能需要护理和营养支持。这些费用可以根据当地标准来计算，并作为索赔的一部分。
误工费（人身伤害）
- 如果受伤人员因伤无法工作，其工资损失也可以索赔。您需要提供单位误工证明及银行流水等证据来支持这一主张。
伤残赔偿金（构成伤残时）
- 如果受伤人员通过司法鉴定构成伤残，其可以按照伤残等级对应标准来索赔伤残赔偿金。
四、索赔注意事项
- 证据留存：现场照片、事故认定书、维修单据、收入证明等是关键材料，务必妥善保存。
- 保险流程：优先通过对方交强险赔偿，不足部分由商业三者险覆盖。如果保险公司拒赔或赔偿不足，您可以考虑通过法律途径解决争议。
- 时效问题：请注意人身伤害诉讼时效为3年，财产损失通常为2年（具体以法律规定为准）。务必在时效期内提起诉讼或主张权利。
总结来说，在剐蹭事故中对方全责的情况下，您可以根据上述分类和注意事项来索赔相关费用。 如果您在索赔过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。