妈妈亲自立的遗嘱，即使没有公证，也是有效的，但需满足一定的条件。下面我将从多个角度为您详细解释：
一、遗嘱的有效条件
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱的有效条件主要包括以下几点：
遗嘱人必须具有完全民事行为能力：这意味着遗嘱人在立遗嘱时必须能够清晰地表达自己的意愿，理解遗嘱的法律后果。
遗嘱必须是遗嘱人的真实意思表示：遗嘱不能是在受胁迫、欺骗的情况下所立，也不能是伪造或篡改的。
遗嘱内容必须合法：遗嘱中处分的财产必须是遗嘱人个人所有的合法财产，不能处分他人财产或国家、集体的财产。同时，遗嘱内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。
遗嘱形式必须符合法律规定：虽然公证遗嘱具有较高的法律效力，但并非所有遗嘱都必须公证。根据民法典的规定，遗嘱的形式包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱等。只要遗嘱符合其中一种形式要求，就是有效的。
二、自书遗嘱的特别要求
如果妈妈选择的是自书遗嘱，那么还需要满足以下特别要求：
亲笔书写：遗嘱必须由遗嘱人亲笔书写，不能由他人代写或打印后签名。
签名：遗嘱人必须在遗嘱的末尾签名，以表明这是其真实意愿的表达。
日期：遗嘱上必须注明立遗嘱的日期，这有助于确定遗嘱的成立时间和效力顺序。
三、公证遗嘱与非公证遗嘱的效力
公证遗嘱：虽然公证遗嘱具有较高的法律效力，但并非遗嘱生效的唯一条件。公证遗嘱的优势在于其证明力较强，易于被法院采信。
非公证遗嘱：只要非公证遗嘱满足上述有效条件，同样具有法律效力。在遗嘱人去世后，如果继承人之间对遗嘱的效力产生争议，法院将根据遗嘱的形式和内容来判断其是否有效。
四、实际建议
确保遗嘱内容清晰明确：在立遗嘱时，应尽量详细、清晰地描述财产的种类、数量、位置等信息，以及继承人的姓名、身份等信息，以避免产生歧义或争议。
考虑公证遗嘱：虽然非公证遗嘱也有效，但公证遗嘱的证明力更强。如果条件允许，建议考虑将遗嘱进行公证，以增加其法律效力。
妥善保管遗嘱：遗嘱是遗嘱人意愿的重要表达，应妥善保管，避免遗失或损坏。同时，也可以考虑将遗嘱的副本交给信任的人保管，以便在需要时能够及时找到。
及时更新遗嘱：随着生活状况的变化，遗嘱人的意愿也可能发生变化。因此，建议定期审查遗嘱内容，并根据需要进行更新或修改。
如果您在遗嘱的订立或执行过程中遇到任何问题或困惑，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。