结论：出车祸当时撤离现场后，是否可以私了取决于事故的具体情况。在符合一定条件时，双方可以选择私了；但在某些特定情形下，则必须报警处理，不能私了。

一、可以私了的情形及操作指南

若车祸未造成人身伤亡，仅涉及轻微财产损失，并且双方当事人对事故事实及成因无争议，那么双方可以选择私了。具体操作步骤如下：

1. 撤离现场：双方应迅速撤离现场，以恢复交通秩序，避免交通拥堵和二次事故的发生。
2. 协商赔偿：基于事故造成的损失，如车辆维修费、物品损坏价值等，双方应自行协商确定赔偿金额和方式。
3. 签订书面协议：为了明确双方的权利义务，减少后续纠纷，强烈建议双方签订一份详细的书面协议。协议中应记录事故时间、地点、经过、责任认定、赔偿金额及支付方式等关键信息，并由双方签字确认。

二、不能私了的情形及应对措施

然而，在某些情形下，私了并非明智之选，甚至可能违法。以下情况应立即保护现场并报警处理：

1. 人员伤亡：若事故涉及人员死亡或受伤，由于情况复杂且涉及法律责任和赔偿问题，必须报警并由专业机构处理。
2. 争议或无法达成协议：若双方对事故事实、成因有争议，或虽无争议但无法就损害赔偿达成一致，应寻求交警介入进行责任认定和调解。
3. 车辆违规：如机动车无号牌、无检验合格标志、无保险标志，或驾驶人无证驾驶、酒驾、毒驾等，这些违法行为需由交警依法处理。
4. 特殊货物或设施受损：若事故涉及载运危险物品的车辆，或碰撞到建筑物、公共设施等，可能引发严重的安全问题，需由专业部门处理。

三、私了时的注意事项与法律风险

1. 自愿、平等与公平原则：私了必须建立在双方自愿、平等和公平的基础上，任何强迫或欺诈行为都是不可接受的。
2. 清晰认识事故责任：双方应对事故责任有明确的认识和一致的意见，否则私了可能导致后续纠纷。
3. 详细书面协议：私了时务必签订详细的书面协议，明确双方权利义务，以减少后续争议。
4. 法律途径的备选：当私了遇到困难或对方不配合时，应及时考虑通过法律途径来维护自己的权益。

四、实际案例与法律后果

假设一起轻微车祸中，双方车辆仅发生轻微刮擦，无人员伤亡，且双方对事故责任无争议。在此情况下，双方可以选择私了，并按照上述操作指南进行协商和签订书面协议。然而，若事故中涉及人员受伤或车辆存在严重违规行为，如酒驾等，则必须报警处理。若此时选择私了，可能面临法律责任和赔偿问题无法得到有效解决的后果，甚至可能因逃避法律责任而受到更严厉的处罚。

五、建议与总结

在遭遇车祸后，当事人应根据事故的具体情况来决定是否私了。在符合私了条件的情况下，双方应遵循操作指南进行协商；在不适用私了的情形下，则应立即报警并寻求法律援助。无论选择何种方式，确保自身权益得到妥善保护是关键。若您在车祸后遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。