有限责任公司回购股权的条件主要包括法定情形和约定情形两大类。以下是对这两类情形的详细解析：

一、法定情形

根据《中华人民共和国公司法》第七十四条的规定，有限责任公司在以下三种法定情形下，对股东会决议投反对票的股东可以请求公司按合理价格收购其股权：

1. 连续五年盈利未分配利润：

   • 条件：公司连续五年盈利且符合分配利润条件，但未向股东分配利润。
   • 解析：此规定旨在保护股东的投资收益权。当公司长期盈利却不分红时，股东有权选择退出，通过要求公司回购股权的方式实现其投资回报。

2. 合并、分立、转让主要财产：

   • 条件：公司合并、分立或转让主要财产，如核心生产设备、土地、重要知识产权等。
   • 解析：这些重大经营决策可能直接影响股东的权益。若股东对此持异议，可要求公司回购股权，以维护自身利益不受损害。

3. 章程规定的营业期限届满或解散事由出现但公司继续存续：

   • 条件：公司章程规定的营业期限届满或其他解散事由出现时，若股东会决议修改章程使公司存续。
   • 解析：当公司章程规定的营业期限届满或出现解散事由，而股东会决议修改章程使公司继续存续时，与部分股东预期不符。此时，投反对票的股东有权请求公司回购股权，以体现其对公司未来发展的不同看法。

二、约定情形

除了法定情形外，公司章程还可以对股东回购股权的情形作出特别规定。只要这些规定不违反法律法规的强制性规定，股东即可依据约定要求回购。例如：

• 特定盈利目标未达成：公司章程可约定，当公司连续多年未达到盈利目标时，股东有权要求回购股权。
• 股东离职时的股权回购：如果公司章程中有关于股东离职时股权回购的特别约定，且该约定合法有效，离职股东也可要求回购。

三、法律程序与救济途径

在上述情形下，股东应首先与公司就股权回购事宜进行协商，尝试达成股权收购协议。若自股东会会议决议通过之日起六十日内未能达成协议，股东有权在决议通过之日起九十日内向人民法院提起诉讼，请求法院裁决回购事宜。这一程序确保了股东在无法通过协商解决问题时，能够通过法律途径维护自身合法权益。

总结与建议：

有限责任公司回购股权的条件既包含法定情形也包含约定情形。在实际操作中，股东应充分了解相关法律法规和公司章程的规定，以确保自身权益得到有效保护。若股东认为公司存在回购股权的法定或约定情形，且协商无果时，应及时通过法律途径维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。