结论：是否可以起诉，取决于具体的事实情况和您的诉求，不能仅凭“老婆和男司机一起工作”这一事实就判断能否起诉。以下从不同角度进行分析：
一、若以“出轨”等婚姻过错为由起诉
法律背景：
- 在婚姻关系中，如果一方存在出轨等过错行为，另一方可以依据《民法典》中关于婚姻家庭的规定，提起离婚诉讼，并在诉讼中主张过错方承担相应的损害赔偿责任。
关键点分析：
- 证据收集：要起诉对方出轨，需要收集充分的证据来证明这一事实，如聊天记录、照片、视频等。仅凭“和男司机一起工作”这一事实，无法直接证明出轨。
- 损害赔偿：即使能够证明出轨，也需要证明出轨行为给您造成了实际的损害（如精神损害），才能主张损害赔偿。
法律建议：
- 如果您怀疑老婆出轨，应先收集证据，再考虑是否提起离婚诉讼。
- 在诉讼中，可以主张过错方承担损害赔偿责任，但需要提供充分的证据支持。
二、若以“工作关系不当影响家庭”等为由起诉（非直接法律起诉，但可通过其他途径解决）
法律背景：
- 法律并未直接规定因工作关系影响家庭可以起诉，但如果工作关系导致了家庭矛盾、纠纷等，可以通过协商、调解等方式解决。
关键点分析：
- 工作关系性质：需要明确“和男司机一起工作”是否超出了正常的工作范围，是否涉及不正当关系或行为。
- 家庭影响：需要评估这种工作关系是否对家庭造成了实质性的影响，如导致夫妻感情破裂、家庭矛盾激化等。
法律建议：
- 如果工作关系确实对家庭造成了不良影响，可以先尝试与老婆沟通，了解她的想法和态度。
- 如果沟通无果，可以考虑寻求家庭调解、心理咨询等帮助，以缓解家庭矛盾。
三、若涉及其他法律纠纷（如经济纠纷、侵权纠纷等）
法律背景：
- 如果“和男司机一起工作”的过程中涉及了经济纠纷（如共同投资、债务等）或侵权纠纷（如交通事故责任等），则可以根据具体情况提起相应的诉讼。
关键点分析：
- 纠纷性质：需要明确纠纷的具体性质和事实情况。
- 法律依据：根据纠纷的性质，查找相关的法律法规作为起诉的依据。
法律建议：
- 如果涉及经济纠纷或侵权纠纷，建议先咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼策略。
- 在诉讼过程中，需要提供充分的证据来支持自己的主张。
总结与进一步思考：
- 不能仅凭“老婆和男司机一起工作”这一事实就判断能否起诉。是否可以起诉取决于具体的事实情况和您的诉求。
- 如果您怀疑老婆出轨或工作关系对家庭造成了不良影响，建议先收集证据、了解事实情况，再考虑是否采取法律行动。
- 如果涉及其他法律纠纷，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。