小区内设置24小时停车棚是否违法，不能一概而论，需结合具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、规划与审批角度
若停车棚建设符合规划要求：
- 如果小区内的停车棚是按照城市规划、小区规划以及相关法律法规的要求进行建设的，且已经获得了必要的审批手续（如建设工程规划许可证、施工许可证等），那么这样的停车棚是合法的，不存在违法问题。
若停车棚建设未获审批或违反规划：
- 如果停车棚的建设未经规划部门审批，或者虽然审批了但建设过程中违反了规划要求（如超面积、超高度、改变用途等），那么这样的停车棚就可能构成违法建设，需要承担相应的法律责任。
二、业主权益角度
若停车棚建设未损害业主权益：
- 如果停车棚的建设没有占用业主共有的道路、绿地或其他公共空间，或者虽然占用了但已经获得了业主大会或业主委员会的同意，并且建设后的停车棚对业主的日常生活没有造成不良影响（如噪音、污染等），那么这样的停车棚通常不会被认为是违法的。
若停车棚建设损害了业主权益：
- 如果停车棚的建设占用了业主共有的资源，且未经业主大会或业主委员会的同意，或者建设后的停车棚对业主的日常生活造成了不良影响（如遮挡阳光、影响通风、增加噪音等），那么业主有权要求停止建设、拆除或恢复原状，并可能通过法律途径维护自己的权益。
三、法律法规角度
- 根据《中华人民共和国城乡规划法》等相关法律法规的规定，任何单位和个人进行建设活动，都必须遵守城乡规划，服从规划管理。如果停车棚的建设违反了这些法律法规的规定，就可能构成违法建设。
建议与措施
核实规划与审批情况：
- 如果您对小区内停车棚的合法性有疑问，首先可以核实其是否获得了必要的规划审批手续。可以通过向小区物业、业主委员会或规划部门咨询来获取相关信息。
了解业主权益：
- 如果您认为停车棚的建设损害了您的权益，可以与其他业主一起召开业主大会或业主委员会会议，讨论并决定是否采取行动维护自己的权益。
寻求法律帮助：
- 如果问题复杂或无法协商解决，建议您咨询专业律师（比如我），了解具体的法律途径和维权策略。
总之，小区内设置24小时停车棚是否违法，需根据具体情况判断。如果您对此有疑问或担忧，建议及时采取措施核实情况并维护自己的权益。有问题可以直接向我咨询。