关于您提出的“刑事二审庭审完什么时候出判决”的问题，这实际上涉及到的是刑事二审判决的生效时间问题，虽然直接问的是“出判决”，但核心关注点在于判决何时具有法律效力。以下是我为您提供的详细解答：
在我国，刑事二审判决的生效时间主要取决于判决的宣告或送达方式，具体分为一般情况和特殊情况：
一、一般情况——判决作出即生效
在两审终审制的框架下，二审法院作出的判决是终审判决。这意味着，一旦二审法院在庭审结束后依法作出判决，并在法庭上公开宣告，该判决就立即具有确定性和强制性，开始发生法律效力。例如，在普通的刑事案件中，二审法院审理完毕并依法作出判决后，当法官在法庭上公开宣告判决结果时，该判决即刻生效。此时，当事人必须履行判决内容，若拒绝履行，法院有权采取一系列强制措施，甚至可能追究其刑事责任。
二、特殊情况——需要送达后生效
尽管一般情况下判决宣告即生效，但也存在一些特殊情形，即二审判决并非通过直接宣告的方式送达当事人，而是通过邮寄、委托送达、留置送达或公告送达等方式。在这些情况下，判决的生效时间以送达之日为准。具体来说：
直接送达：法院工作人员将判决书直接送到当事人手中，并要求当事人在送达回证上签字确认收到。签字的日期即为送达日期，判决从此时开始生效。
留置送达：若受送达人拒绝接收判决书，送达人可以邀请相关基层组织或单位代表到场见证，说明情况后在送达回证上记明拒收事由和日期，由送达人和见证人签名或盖章，将判决书留在受送达人的住所。此时，留置的日期即为送达日期，判决生效。
委托送达、邮寄送达：在委托其他法院送达或通过邮寄方式送达的情况下，受送达人签收判决书的日期为送达日期。对于特定身份（如军人、被监禁者、被采取强制性教育措施者）的受送达人，需通过相应机构转交，并以受送达人在送达回证上签收的日期为送达日期。
公告送达：若受送达人下落不明或通过其他方式无法送达，法院可采用公告送达方式。自发出公告之日起六十日后，视为送达。公告送达期满后，二审判决生效。
综上所述，刑事二审判决的生效时间并非固定不变，而是根据判决的宣告或送达方式来确定。在一般情况下，判决宣告即生效；在特殊情况下，则以送达之日为准。因此，要准确回答您“刑事二审庭审完什么时候出判决”的问题，需要具体了解判决的宣告或送达方式。不过，无论判决何时生效，一旦生效就必须严格履行，以避免不必要的法律风险和麻烦。