结论：曾经当辅警时犯过贪污罪，一般情况下不能回本村当村干部。具体分析如下：

1. 法律对村干部任职资格的明确限制
   根据《中华人民共和国村民委员会组织法》第十三条，村民委员会成员候选人需满足“遵纪守法”的基本条件。若曾因贪污罪被追究刑事责任（包括被判处刑罚或免予刑事处罚），则属于“有违法犯罪记录”的情形，直接丧失村干部任职资格。即使辅警身份不直接等同于国家工作人员，但贪污罪的定性已明确其违法性，法律对此无身份区分。

2. 特殊情形下的例外可能性
   若贪污行为未达到刑事犯罪标准（如仅受行政处罚），或犯罪时未满18周岁且被判处五年以下有期徒刑（根据《刑法》第100条，可免除前科报告义务），理论上可能不影响任职资格。但实践中，村干部选举需经乡镇政府资格审查，此类情形仍可能因“道德瑕疵”被否决。

3. 实务操作中的严格审查
   村干部选举需通过“联审机制”，即由纪委、公安、法院等部门联合审查候选人资格。贪污罪记录会作为重点审查内容，即使刑罚已执行完毕，也会因“不符合廉洁要求”被排除。此外，村民选举权虽受法律保护，但选举结果需以合法资格为前提，违法候选人当选亦无效。

建议：若您或他人存在此类情况，建议提前咨询当地乡镇政府或民政部门，确认具体审查标准。如有其他法律问题，可直接向我提问，我将结合具体案情提供专业分析。