村委会一般无权直接收回有继承人的地基，但存在特定情形时可能收回。以下从不同角度进行分析：
- 从宅基地使用权继承的角度
- 宅基地使用权本身不能单独继承，但地上房屋可以依法继承。根据“地随房走”原则，继承人继承了房屋，也就取得了房屋占用范围内的宅基地使用权。在这种情况下，只要房屋存在，村委会通常不能随意收回宅基地。例如，村民老张去世后，其子女继承了老张的房屋，那么子女就拥有了该房屋下宅基地的使用权，村委会不能无故收回。
- 如果继承人继承房屋后，对房屋进行了翻建、改建等行为，进一步巩固了对宅基地的使用权益，村委会收回宅基地的难度会更大。不过，继承人翻建、改建房屋需要符合当地的规划和相关政策要求。
- 从特定收回情形的角度
- 房屋灭失且继承人不再符合宅基地申请条件：如果继承的房屋因自然灾害等原因灭失，且继承人已经拥有了其他宅基地或者不符合当地宅基地申请条件（比如已经将户口迁出农村，不再是本集体经济组织成员等），那么村委会可能会收回该宅基地。例如，小李继承了父母的农村房屋，但后来小李将户口迁到了城市，且在城市已经有了住房，此时如果继承的房屋因火灾烧毁，村委会就有可能收回该宅基地。
- 继承人自愿放弃宅基地使用权：如果继承人出于自身原因，自愿放弃对宅基地的使用权，并签署了相关的放弃协议，那么村委会可以收回宅基地。比如，继承人打算在城市长期生活，不想保留农村的宅基地，主动向村委会提出放弃，这种情况下村委会可以收回。
- 因公共利益需要收回：如果当地因为修建公路、铁路等公共设施，需要对宅基地进行征收，那么村委会可以按照法定程序收回宅基地，但需要给予继承人相应的补偿。补偿标准会根据当地的政策和实际情况来确定，一般包括房屋补偿、宅基地补偿等。
如果村委会要收回有继承人的地基，必须符合上述特定的情形，并且要遵循法定的程序，保障继承人的合法权益。如果你遇到了村委会要收回地基的情况，不清楚是否合法合规，可以直接向我咨询。