结论：刑警判定没有责任（即不构成犯罪或不应追究刑事责任）的情况下，是否还能成功起诉，需分情况讨论，主要取决于案件性质、证据情况及法律程序要求。以下从不同角度详细分析：
1. 刑警判定“无责任”的性质与依据
- 刑警的初步判断：刑警在侦查阶段对案件的初步判断（如不构成犯罪、证据不足等）并非最终结论，其职责是收集证据、查明事实，最终是否起诉需由检察机关审查决定。
- 法律依据：根据《刑事诉讼法》第177条，检察机关认为犯罪嫌疑人“犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚”的，可作出不起诉决定；若认为“没有犯罪事实”或“证据不足”，则应作出法定不起诉或存疑不起诉决定。因此，刑警的“无责任”判断可能被检察机关采纳，但并非绝对。
2. 起诉成功的可能性分析
情况一：刑警判断错误，检察机关审查后认为应起诉
- 证据补充：若检察机关在审查起诉阶段发现新证据（如证人证言、物证、鉴定意见等），足以证明犯罪事实存在且嫌疑人应承担责任，则可推翻刑警的初步判断，依法提起公诉。
- 法律程序：检察机关有权要求公安机关补充侦查（《刑事诉讼法》第175条），若补充侦查后证据充分，仍可起诉。
- 例子：刑警因嫌疑人拒不认罪且现场证据不足初步判定无责，但检察机关通过调取监控录像、手机定位等新证据，证明嫌疑人实施了犯罪行为，最终成功起诉。
情况二：刑警判断正确，检察机关同意不起诉
- 法定不起诉：若案件确实不构成犯罪（如正当防卫、意外事件等），或犯罪嫌疑人已死亡、达到刑事责任年龄但情节显著轻微等，检察机关应作出不起诉决定（《刑事诉讼法》第177条）。
- 存疑不起诉：若证据不足，无法证明犯罪事实存在或嫌疑人实施了犯罪行为，检察机关应作出存疑不起诉决定（《刑事诉讼法》第175条）。
- 例子：刑警调查后认为嫌疑人行为属于正当防卫，检察机关审查后同意不起诉，案件终结。
情况三：被害人或第三方申请复议、复核
- 复议程序：若被害人对检察机关不起诉决定不服，可向上一级检察机关申诉（《刑事诉讼法》第180条）；若公安机关认为不起诉决定有误，可要求复议（《刑事诉讼法》第179条）。
- 复核结果：若复议或复核后认为原决定错误，可撤销不起诉决定并提起公诉，但需以新证据或法律适用错误为前提。
- 例子：被害人认为检察机关不起诉决定错误，提供关键证人证言后，上级检察机关撤销原决定并指令起诉。
3. 关键影响因素
- 证据的充分性：起诉的核心是证据能否形成完整链条，证明犯罪事实及嫌疑人责任。若刑警阶段证据不足，但后续补充充分，仍可起诉。
- 法律适用：案件是否符合犯罪构成要件（如主观故意、客观行为、因果关系等）是检察机关审查的重点，若刑警判断与法律适用存在偏差，可能被纠正。
- 程序合法性：若刑警在侦查阶段存在程序违法（如刑讯逼供、非法取证等），可能导致证据被排除，影响起诉成功。
4. 建议与行动方向
- 若您是嫌疑人：若刑警判定无责但案件仍在审查阶段，建议积极配合调查，提供有利证据（如不在场证明、无犯罪动机等），避免因新证据出现被起诉。
- 若您是被害人：若对不起诉决定不服，可及时向检察机关申诉或申请复议，并补充新证据（如监控录像、证人证言等）支持诉求。
- 若您是第三方：若认为案件处理不公，可通过法律监督渠道（如向人大、政法委反映）推动案件重新审查，但需以事实和法律为依据。
总结：刑警判定“无责任”并非起诉的绝对障碍，最终能否起诉取决于检察机关对证据、法律适用的审查结果。若证据充分、法律适用正确，即使刑警初步判断无责，仍可能成功起诉；反之，若证据不足或法律适用错误，则起诉难以成立。如有具体案件疑问，可直接向我咨询，我将结合案情提供详细分析。