家长侵害未成年人的人身自由权利是违法的。以下从多个角度对此问题进行详细分析：

1. 法律定义与规定：

   • 人身自由权利是公民的基本权利之一，包括身体自由不受非法拘禁、限制、剥夺等。未成年人作为公民，同样享有这一权利。
   • 根据《中华人民共和国未成年人保护法》的相关规定，未成年人的父母或者其他监护人应当尊重未成年人受教育的权利，必须使适龄未成年人依法入学接受并完成义务教育，不得使接受义务教育的未成年人辍学；同时，也不得对未成年人实施家庭暴力，不得虐待、遗弃未成年人，不得歧视女性未成年人或者有残疾的未成年人，禁止溺婴、弃婴。这些规定间接保护了未成年人的人身自由权利，因为家庭暴力、虐待等行为往往伴随着对未成年人人身自由的限制或剥夺。
   • 此外，《中华人民共和国民法典》也明确规定，自然人的人身自由、人格尊严受法律保护。任何组织或者个人不得以侮辱、诽谤等方式侵害他人的名誉权，不得非法拘禁他人、剥夺他人人身自由。这些规定同样适用于未成年人。

2. 违法行为的认定：

   • 如果家长通过非法拘禁、限制外出、强制劳动等方式侵害未成年人的人身自由权利，这些行为就构成了违法。例如，家长将未成年人锁在房间里，不允许其外出；或者强迫未成年人从事超出其年龄和体力承受范围的劳动等。
   • 违法行为的认定不仅要看行为本身，还要看行为的后果。如果家长的行为导致了未成年人身体或心理上的伤害，或者影响了其正常的学习和生活，那么这些行为就更加严重地违反了法律。

3. 法律后果与责任：

   • 一旦家长的行为被认定为侵害未成年人的人身自由权利，他们将面临法律责任。这可能包括民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。
   • 在民事方面，未成年人或其法定代理人可以要求家长停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。
   • 在行政方面，相关部门可以对家长进行警告、罚款等处罚。
   • 在刑事方面，如果家长的行为构成了非法拘禁罪等犯罪行为，他们将被依法追究刑事责任。

4. 实际案例与启示：

   • 在实际生活中，已经有一些家长因为侵害未成年人的人身自由权利而被法律制裁的案例。这些案例提醒我们，家长作为未成年人的监护人，应该尊重和保护未成年人的人身自由权利，而不是滥用权力进行侵害。
   • 同时，这些案例也启示我们，未成年人应该增强自我保护意识，当自己的权利受到侵害时，要及时向相关部门或人员求助。

建议：作为家长，应该树立正确的教育观念，尊重和保护未成年人的人身自由权利。如果发现自己的行为可能侵害到未成年人的权利，应该及时纠正并寻求专业帮助。如果遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。