公司清偿顺序主要分为破产清算和非破产清算两种情况，具体如下：
一、破产清算程序中的清偿顺序
当公司进入破产清算程序时，其财产的清偿顺序由《中华人民共和国企业破产法》明确规定，具体为：
破产费用和共益债务：
- 破产费用：包括破产案件的诉讼费用、管理、变价和分配债务人财产的费用，以及管理人执行职务的费用、报酬和聘用工作人员的费用等。这些费用是保障破产程序顺利进行的必要支出。
- 共益债务：指在破产程序中为全体债权人的共同利益而支出的费用，如因管理人请求对方当事人履行双方均未履行完毕的合同所产生的债务，债务人财产受无因管理所产生的债务等。
- 这两类债务由债务人财产随时清偿，不足时先行清偿破产费用，再按比例清偿共益债务。
职工债权：
- 包括破产人所欠职工的工资、医疗、伤残补助、抚恤费用，所欠的应当划入职工个人账户的基本养老保险、基本医疗保险费用，以及法律、行政法规规定应当支付给职工的补偿金。
- 职工债权在破产财产中优先于普通债权受偿，旨在保障职工的基本生活和合法权益。
社会保险费用和法定补偿金：
- 除职工个人账户部分外，还需清偿其他社保费用和依法应支付的补偿金。
税款：
- 欠缴的各种税款，如增值税、企业所得税等。依法纳税是企业的法定义务，税款在清偿顺序中具有较高优先级，但根据新修订的《企业破产法》，税款不再享有绝对的优先权地位，而是与普通破产债权处于同一顺位（实际操作中可能因税收债权的特殊性而有所影响）。
普通破产债权：
- 指在破产宣告前成立的，对破产人发生的，依法申报确认并得由破产财产中获得公平清偿的财产请求权。
- 普通债权在破产财产中按照比例受偿，是清偿顺序中最末位的债权类型。若破产财产不足以清偿同一顺序的债权，则按比例分配。
二、非破产清算情况下的清偿顺序
在公司未进入破产程序的情况下，债务的清偿通常遵循以下原则：
有担保的债权优先受偿：
- 如果债务人有提供担保物或保证人，则债权人可以优先就担保物实现债权或要求保证人承担保证责任。
按债务到期时间清偿：
- 对于无担保的普通债权，一般按照债务到期的先后顺序进行清偿。如果多笔债务同时到期且债务人无法全部清偿，则可能需要通过协商或诉讼等方式确定清偿顺序。
约定优先：
- 如果债权人与债务人之间有关于债务清偿顺序的特别约定，且该约定不违反法律法规的强制性规定，则应按照约定执行。
三、实际应用中的注意事项
- 在公司清算过程中，如果发现公司财产不足以清偿全部债务，清算组应依法向人民法院申请宣告破产，以便按照破产程序进一步处理债务问题。
- 整个清算过程必须严格遵守法律法规，确保清算工作的公正、合法和有效。特别是要保障职工权益和国家税收的优先权。
- 对于复杂或争议较大的债务清偿问题，建议直接向我咨询，以便进行更详细的法律分析和指导。
总结来说，公司清偿顺序在破产清算和非破产情况下各不相同，但都需严格遵循相关法律法规，确保各方权益得到公平保护。在实际操作中，公司应严格遵守相关法律法规，确保债务清偿的合法性和有效性。同时，债权人也应了解并关注债务清偿顺序，以维护自身合法权益。