可以明确的是，之前办理过亲属关系公证，通常是可以再打印一份的，但具体能否打印以及打印的方式需分情况讨论：

1. 公证处留存有公证档案：

   • 亲属关系公证办理完成后，公证处会留存相应的公证档案。如果您需要再打印一份公证文书，可以携带本人有效身份证件（如身份证、户口本等）前往原办理公证的公证处。
   • 向公证处工作人员说明情况，申请打印一份公证文书的副本或复印件。公证处在核实您的身份信息后，通常会根据您的需求提供相应的服务。

2. 公证处未留存或无法直接打印：

   • 在某些特殊情况下，如公证处未留存电子档案或因系统升级等原因无法直接打印，您可能需要提出补办公证的申请。
   • 补办公证时，您需要按照公证处的要求提供相关证明材料，并填写补办公证申请表。公证处在审核通过后，会为您重新出具一份公证文书。

3. 通过线上平台申请：

   • 如果您之前是通过线上平台（如公证处的官方网站、微信公众号等）办理的亲属关系公证，且该平台支持在线查看和下载公证文书，那么您可以尝试登录该平台，查看并下载您的公证文书电子版。
   • 如果需要纸质版，您可以将电子版打印出来，或者根据平台提示申请邮寄纸质版公证文书。

建议：

• 在前往公证处或登录线上平台前，建议您先电话联系公证处或查看线上平台的帮助中心，了解具体的打印或补办公证流程和要求。
• 如果您在打印或补办公证过程中遇到任何问题或困难，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供相应的法律建议和帮助。