关于您提出的“自愿遗嘱要公证吗”这一问题，我可以明确地告诉您，自愿遗嘱，特别是自书遗嘱，并不需要公证即可生效。但公证确实能为遗嘱带来额外的法律保障和优势。

首先，我们来了解一下自书遗嘱的基本要求。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自书遗嘱是由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日的一种遗嘱形式。只要遗嘱内容真实、合法，且符合上述形式要求，该自书遗嘱即具有法律效力，公证并非其生效的必要条件。这意味着，您立下的自书遗嘱，在未经公证的情况下，也是具有法律效力的。

然而，尽管自书遗嘱不公证也能产生法律效力，但公证遗嘱在真实性和合法性方面具有更强的法律认可。公证机构作为专业的法律服务机构，会对遗嘱的内容、形式以及遗嘱人的身份等进行严格审查，从而确保遗嘱的真实性和合法性。这样的遗嘱在遗产继承过程中，能更有效地减少不必要的争议和纠纷。

此外，虽然《民法典》施行后不再以公证遗嘱效力优先，而是以最后所立的遗嘱为准，但公证遗嘱在证明遗嘱的真实性、合法性等方面仍具有一定的权威性和证明力。如果存在多份遗嘱，且内容相互抵触，公证遗嘱仍然是一个重要的参考依据，有助于确定最终有效的遗嘱。

因此，我的建议是，虽然自书遗嘱不需要公证就能生效，但如果条件允许，您还是可以考虑办理公证手续。这样不仅能增强遗嘱的法律效力，还能为后续的遗产继承过程减少很多麻烦。当然，最终是否选择公证，还是应根据您自身的实际情况和需求来决定。

如果您对遗嘱的书写或者公证有任何疑问，或者需要更详细的法律指导，我建议您随时咨询专业律师或法律机构，以确保您的个人权益得到充分的保护。