结论：被打伤胁迫签了离婚协议书超过四年，仍然可以起诉，但需根据具体情况分析起诉的可行性和可能的结果。

分析如下：

1. 胁迫签订离婚协议的效力问题：

   • 根据《民法典》的相关规定，因胁迫签订的合同（包括离婚协议）是可撤销的。胁迫是指以给自然人及其近亲属等的人身权利、财产权利以及其他合法权益造成损害或者以给法人、非法人组织的名誉、荣誉、财产权益等造成损害为要挟，迫使其基于恐惧心理作出意思表示的情形。
   • 如果能够证明离婚协议是在被胁迫的情况下签订的，那么该协议并非出于真实意愿，因此是可撤销的。

2. 起诉的时效问题：

   • 虽然离婚协议签订超过四年，但撤销权的行使并不完全受时间限制，而是受“除斥期间”的限制。根据《民法典》的规定，撤销权人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。然而，在胁迫的情况下，撤销权人自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权的，撤销权也消灭。但这里有一个特殊情况，即如果胁迫行为持续存在，那么撤销权的行使期限可能并不从签订协议时起算，而是从胁迫行为终止时起算。
   • 此外，如果胁迫行为构成犯罪（如故意伤害罪），且受害人未在刑事追诉时效期限内提出撤销请求，但并不意味着民事上的撤销权也必然丧失。民事撤销权的行使与刑事追诉时效是两个独立的法律体系，各自有其独立的规则和适用条件。

3. 起诉的可行性和建议：

   • 收集证据：首先，需要收集能够证明被胁迫签订离婚协议的证据，如胁迫者的威胁言论、行为记录、医疗证明（如果胁迫过程中造成了身体伤害）、证人证言等。
   • 咨询律师：在收集到足够证据后，建议咨询专业律师，对证据的充分性和有效性进行评估，并制定合适的诉讼策略。
   • 提起诉讼：如果律师认为证据充分且可行，可以协助提起诉讼，请求法院撤销离婚协议中因胁迫而签订的部分或全部内容。
   • 注意时效：尽管胁迫行为可能不受普通诉讼时效的限制，但撤销权的行使仍需注意“除斥期间”的限制。如果胁迫行为已经终止，且自终止之日起已超过一年，那么撤销权可能已经消灭。但如前所述，如果胁迫行为持续存在或构成犯罪且未超过刑事追诉时效，撤销权的行使期限可能有所不同。

4. 可能的结果：

   • 如果法院认定离婚协议确实是在被胁迫的情况下签订的，且撤销权未消灭，那么法院可能会撤销该协议中因胁迫而签订的部分或全部内容。
   • 如果法院认定撤销权已经消灭或证据不足，那么离婚协议可能继续有效。

总结与建议：被打伤胁迫签了离婚协议书超过四年，仍然可以尝试起诉撤销该协议，但需根据具体情况分析起诉的可行性和可能的结果。建议尽快收集证据并咨询专业律师，以便制定合适的诉讼策略。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。