劳务仲裁（实际应为劳动仲裁，以下均按劳动仲裁表述）的受理条件主要包括以下几个方面：
主体适格：
- 申请人（申诉人）必须是与本案有直接利害关系的劳动者或用人单位。例如，劳动者认为用人单位侵犯了其劳动权益，如未足额支付工资、未依法缴纳社会保险等，有权提起仲裁；用人单位在与劳动者就劳动合同等方面存在争议时，也可作为申请人。
- 被申请人需明确且与申请人发生劳动争议的另一方主体，即用人单位或劳动者。被申请人应当是依法成立并有效存续的用人单位，或具有劳动权利能力和行为能力的劳动者。
争议性质为劳动争议：
- 申请仲裁的争议必须是劳动争议，而非民事、经济纠纷或劳动保障行政纠纷。劳动争议包括但不限于因确认劳动关系、劳动合同履行、解除、工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训、劳动保护、劳动报酬等发生的争议。具体来说，如因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议，因除名、辞退和辞职、离职发生的争议，以及因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议等，均属于劳动争议范畴。
有具体的仲裁请求和充分的事实依据：
- 申请人需在仲裁申请书中明确提出具体要求，如支付拖欠工资、经济补偿、补缴社会保险等，这些请求应具体、明确且具有可执行性。
- 同时，申请人需阐述支持这些请求的具体事实情况和理由，并提供相关的证据和证据来源，以及证人姓名和住所。例如，主张加班工资需说明具体时间、工作内容及计算依据，并提供考勤记录、工资条等证据。
在仲裁时效期间内提出：
- 劳动争议申请仲裁的时效期间一般为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。特殊情况下，如劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议，劳动者申请仲裁不受一年时效限制；但劳动关系终止后，应自终止之日起一年内提出。若因不可抗力等正当理由，时效可中止、中断。
向有管辖权的仲裁委员会提交申请：
- 劳动争议由劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会管辖。若双方分别向不同地点的仲裁委员会申请，则由劳动合同履行地的仲裁委员会管辖。申请人需确保向有管辖权的仲裁委员会提交申请，以确保仲裁申请能够被受理。
备齐相关申请材料：
- 申请书及相关材料需备齐并符合要求。申请书应载明申请人基本信息、被申请人信息、仲裁请求、事实和理由、证据及来源等。同时，申请人还需按照被申请人人数提交副本，并准备相关证据材料以支持其仲裁请求。
举例说明：
假设劳动者小张因用人单位未足额支付其加班工资而提起劳动仲裁。小张需确保自己与用人单位之间存在劳动关系（主体适格），且争议性质为劳动争议（因劳动报酬发生争议）。小张需在仲裁申请书中明确提出要求用人单位支付拖欠的加班工资（具体的仲裁请求），并阐述用人单位未足额支付加班工资的具体事实情况和理由（充分的事实依据）。同时，小张需确保在知道或应当知道其权利被侵害之日起一年内提出仲裁申请（在仲裁时效期间内提出），并向有管辖权的劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交申请（向有管辖权的仲裁委员会提交申请）。最后，小张需备齐相关申请材料，如仲裁申请书、身份证复印件、劳动合同、工资条、考勤记录等，以支持其仲裁请求。
总结：申请劳动仲裁需全面考虑并满足上述各项条件，以确保仲裁申请能够被受理并得到公正裁决。如果您在劳动仲裁方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。