土地承包经营权在符合法定条件的情况下，是可以依法流转给公司的。以下是对此问题的详细分析：
一、土地承包经营权的流转原则
根据《中华人民共和国农村土地承包法》的相关规定，土地承包经营权可以依法采取转包、出租、互换、转让或者其他方式流转。这意味着，土地承包经营权并非只能由个人或家庭承包，而是可以在法律允许的范围内进行流转，包括流转给公司等法人组织。
二、流转给公司的具体条件
流转双方主体资格：
- 流转方（即原承包方）需具有合法的土地承包经营权，且该权利未受到限制或剥夺。
- 受让方（即公司）需具备从事农业生产经营的资格和能力，且符合法律、法规对受让方资格的其他要求。
流转程序合法：
- 流转双方需签订书面流转合同，明确流转的土地面积、期限、用途、流转价款及支付方式等关键条款。
- 流转合同需报发包方（即农村集体经济组织或村民委员会）备案，以确保流转程序的合法性和透明性。
流转用途合规：
- 流转后的土地用途需符合法律、法规和政策规定，不得改变土地的农业用途，不得用于非农建设。
- 若流转合同中约定的用途与原承包合同约定的用途不一致，需经原发包方同意，并办理相关变更手续。
三、流转给公司的法律后果
权利义务转移：
- 流转合同生效后，原承包方与发包方的承包关系即行终止，原承包方在承包期内的权利义务由受让方（公司）承继。
- 受让方（公司）需按照流转合同的约定履行义务，包括支付流转价款、合理利用土地等。
法律责任承担：
- 若受让方（公司）违反流转合同的约定或法律、法规的规定，需承担相应的法律责任，包括赔偿损失、恢复土地原状等。
- 若因流转行为导致原承包方或发包方遭受损失的，受让方（公司）也需承担相应的赔偿责任。
四、实际操作中的建议
明确合同条款：
- 在签订流转合同时，双方应明确约定流转的土地面积、期限、用途、流转价款及支付方式等关键条款，以避免后续纠纷。
- 合同中还应明确约定违约责任和争议解决方式，以便在发生纠纷时能够及时、有效地解决。
办理相关手续：
- 流转合同签订后，需及时报发包方备案，并办理相关变更手续（如土地承包经营权证变更登记等）。
- 若涉及土地用途变更或土地征收等事项，还需按照法律、法规的规定办理相关审批手续。
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综上所述，土地承包经营权在符合法定条件的情况下是可以依法流转给公司的。但流转过程中需严格遵守法律、法规的规定和流转合同的约定，以确保流转行为的合法性和有效性。