结论：公司名下有知识产权财产但未执行到人民币，是否会执行终结需视具体情况而定，不能一概而论。以下从多个角度进行分析：

一、执行终结的一般条件

根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，执行终结通常发生在以下情形：

1. 申请人撤销申请：如果申请执行人（即债权人）主动撤销了执行申请，法院将裁定终结执行。
2. 据以执行的法律文书被撤销：如果作为执行依据的生效法律文书（如判决书、裁定书等）被撤销，执行程序将随之终结。
3. 追索赡养费、扶养费、抚养费案件的权利人死亡：在这类案件中，如果权利人死亡，执行程序将终结。
4. 作为被执行人的公民死亡，无遗产可供执行，又无义务承担人：如果被执行人（即债务人）死亡，且没有遗产可供执行，同时也没有义务承担人，执行程序将终结。
5. 被执行人因生活困难无力偿还借款，无收入来源，又丧失劳动能力：在这种情况下，执行程序也可能终结。
6. 人民法院认为应当终结执行的其他情形：这是一个兜底条款，涵盖了其他所有应当终结执行的情形。

二、知识产权财产作为执行标的的特殊性

当公司名下有知识产权财产（如专利、商标、著作权等）作为执行标的时，执行程序并不会因为未执行到人民币而直接终结。知识产权财产具有其独特的价值，可以通过拍卖、变卖等方式转化为货币资金。因此，在执行过程中，法院会采取一系列措施来评估、拍卖或变卖这些知识产权财产，以尽可能满足债权人的债权。

三、可能影响执行终结的因素

1. 知识产权财产的价值评估：如果知识产权财产的价值较低，或者评估过程存在困难，可能导致拍卖或变卖价格不理想，从而影响债权的实现。但这并不意味着执行程序会直接终结，法院可能会继续采取其他执行措施。
2. 市场接受度：知识产权财产的市场接受度也会影响其拍卖或变卖的效果。如果市场对该类知识产权财产的需求不高，可能导致拍卖或变卖失败。然而，这同样不意味着执行程序会终结，法院可能会考虑其他执行方式或等待市场条件变化。
3. 被执行人的其他财产状况：如果被执行人除了知识产权财产外还有其他可供执行的财产，法院可能会优先执行这些财产。如果其他财产足以满足债权，那么知识产权财产的执行可能会暂时搁置，但并不会导致执行程序终结。

四、建议与措施

1. 积极配合法院执行工作：作为被执行人，公司应积极配合法院的执行工作，提供必要的资料和信息，以便法院准确评估知识产权财产的价值并采取有效的执行措施。
2. 寻求和解或分期履行：如果公司确实面临资金困难，可以与债权人协商寻求和解或分期履行债务。这有助于缓解公司的资金压力，并可能避免执行程序的进一步升级。
3. 关注市场动态和法律变化：公司应密切关注知识产权市场的动态和法律变化，以便及时调整执行策略并应对可能出现的风险。

总结来说，公司名下有知识产权财产但未执行到人民币，并不意味着执行程序会直接终结。执行程序是否终结取决于多种因素，包括知识产权财产的价值评估、市场接受度、被执行人的其他财产状况以及法院的执行措施等。因此，公司应积极配合法院的执行工作，并寻求合理的解决方案以应对可能出现的风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。