核心结论：亲戚刑满释放后，可从生活关怀、心理支持、法律风险防范、社会关系重建这几个方面来应对。以下是具体说明：
生活关怀方面
- 刑满释放人员刚回归社会，可能面临生活上的诸多困难，比如经济拮据、居住问题等。作为亲戚，可以给予一定的物质帮助，例如提供一些基本的生活用品、在能力范围内给予一定的经济资助，帮助他们解决燃眉之急，让其感受到家庭的温暖和社会的接纳，这有助于他们重新树立生活的信心。
- 协助他们了解并申请相关的社会救助政策。我国对于刑满释放人员有一定的帮扶政策，比如临时救助、最低生活保障等。可以陪同他们到当地的民政部门、社区服务中心等机构咨询和办理相关手续，确保他们能够享受到应有的政策福利，保障基本生活。
心理支持方面
- 刑满释放人员可能会因为曾经的犯罪经历而产生自卑、焦虑、抑郁等负面情绪，对未来感到迷茫和无助。亲戚要给予充分的理解和包容，耐心倾听他们的心声，让他们有机会倾诉内心的痛苦和困惑，不要歧视或排斥他们，避免加重他们的心理负担。
- 鼓励他们积极面对生活，帮助他们树立正确的人生观和价值观。可以通过分享一些积极向上的案例，让他们看到重新融入社会的可能性，激发他们对生活的热情和动力，引导他们走上正轨。
法律风险防范方面
- 提醒他们要严格遵守法律法规，不能再重蹈覆辙。可以和他们一起学习一些基本的法律知识，比如刑法、治安管理处罚法等，让他们清楚哪些行为是违法的，以及违法后将面临的法律后果，增强他们的法律意识和守法观念。
- 关注他们的日常行为和社交圈子，如果发现他们有再次违法犯罪的倾向或与不良人员交往过密，要及时进行劝阻和引导，必要时可以向相关部门报告，防止他们再次陷入犯罪的深渊。
社会关系重建方面
- 帮助他们恢复与家庭成员之间的关系。组织一些家庭聚会或活动，增进家庭成员之间的感情和沟通，让刑满释放人员感受到家庭的温暖和支持，重新融入家庭生活。
- 鼓励他们积极参与社会活动，扩大社交圈子。可以根据他们的兴趣爱好，引导他们参加一些社区组织的文化、体育、志愿服务等活动，让他们结交新朋友，逐渐融入社会，重建良好的社会关系。
如果在这个过程中遇到任何与法律相关的疑问或困惑，比如不清楚相关救助政策的申请流程、在劝阻过程中遇到法律问题等，都可以直接向我咨询，我会为你提供详细、专业的解答。