结论：满16岁有案底的人，在朋友拉车门的行为中是否会涉及法律责任，主要取决于其是否参与或知晓并支持该行为，以及该行为是否构成犯罪或违法。以下分情况详细说明：

1. 若未参与且不知情：

   • 法律责任：如果你没有参与朋友拉车门的行为，且对该行为完全不知情，那么通常情况下，你不会因为朋友的违法行为而承担法律责任。法律责任是针对具体行为人的，不会因与行为人的关系而自动转移。
   • 建议：尽管如此，如果你发现朋友有违法行为，应及时劝阻或向相关部门报告，以避免自己无意中卷入法律纠纷。

2. 若参与但未直接实施拉车门行为：

   • 法律责任：如果你参与了朋友拉车门的计划或行动，但并未直接实施拉车门的行为，而是提供了帮助、支持或策划等，那么你可能构成共同犯罪中的从犯或帮助犯。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪，对于从犯或帮助犯，应当根据其在共同犯罪中的作用和情节，依法给予相应的刑事处罚。
   • 建议：在这种情况下，你应立即停止参与任何违法行为，并主动向相关部门说明情况，争取从轻或减轻处罚。

3. 若直接实施拉车门行为：

   • 法律责任：如果你直接实施了拉车门的行为，且该行为构成了犯罪（如盗窃、抢劫等），那么你将直接承担相应的刑事责任。无论你是否有案底，都将根据犯罪的性质、情节和后果等依法受到惩处。
   • 建议：如果你已经实施了违法行为，应立即向相关部门自首，并如实供述自己的罪行，争取从轻或减轻处罚。同时，你也应积极配合相关部门的调查和处理工作，以体现悔罪态度。

4. 关于案底的影响：

   • 法律后果：案底是指个人过去的犯罪记录，它会对个人的社会评价、就业、升学等方面产生一定影响。在刑事责任方面，案底可能会作为量刑的考虑因素之一，但并非决定性因素。法院在量刑时，会综合考虑犯罪的性质、情节、后果以及犯罪人的认罪态度、悔罪表现等因素。
   • 建议：如果你有案底，应更加珍惜现在的生活，遵守法律法规，避免再次违法犯罪。同时，你也可以通过积极表现、参与社会公益活动等方式，努力改善自己的社会形象。

额外提醒：无论你是否参与朋友的违法行为，都应时刻牢记法律的红线不可触碰。在日常生活中，应增强法律意识，遵守法律法规，避免因为一时的冲动或无知而陷入法律纠纷。如果你有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。