要将有期限的租赁合同转变为不定期租赁合同，在合同中应明确约定以下关键条款和程序，以确保双方权益得到妥善保护并符合法律规定：

一、核心条款约定

1. 租赁期限届满后的处理：

   • 在合同中应明确约定，当租赁期限届满时，若承租人继续使用租赁物且出租人未即时表示反对，则原租赁合同继续有效，但租赁期限变为不定期。
   • 示例条款：“租赁期限届满后，若承租人继续使用租赁物且出租人未在合理时间内提出异议，则本合同自动转为不定期租赁合同，双方继续履行原合同中的权利和义务。”

2. 通知义务：

   • 双方应约定在租赁期限届满前后，承租人若有意继续租赁，应在合理时间内通知出租人其意愿；同样，出租人如果对承租人继续使用有异议，也应及时通知承租人。
   • 示例条款：“租赁期限届满前，承租人如有意继续租赁，应提前XX日书面通知出租人；出租人如对承租人继续使用有异议，亦应提前XX日书面通知承租人。”

二、其他相关条款

1. 租赁物的使用和维护：

   • 在不定期租赁期间，应明确承租人应继续按照原租赁合同的约定合理使用和维护租赁物，若造成损害，出租人有权要求赔偿。
   • 示例条款：“在不定期租赁期间，承租人应继续按照原合同约定合理使用和维护租赁物，如因承租人原因造成租赁物损害的，承租人应承担赔偿责任。”

2. 合同解除：

   • 由于不定期租赁合同为双方提供了更大的灵活性，因此应约定任何一方均可随时解除合同，但需提前在合理期限内通知对方。
   • 示例条款：“双方均有权随时解除本不定期租赁合同，但应提前XX日书面通知对方。合同解除后，承租人应按时返还租赁物，并结清相关费用。”

三、法律合规性

• 在约定上述条款时，应确保符合《中华人民共和国民法典》等相关法律法规的规定，特别是关于不定期租赁合同的形成要件和解除程序的规定。
• 示例法律依据引用：“根据《中华人民共和国民法典》第七百三十四条，租赁期限届满，承租人继续使用租赁物，且出租人没有提出异议时，原租赁合同继续有效，租赁期限为不定期。”

四、实践建议

• 在签订合同时，双方应充分沟通并明确各自的需求和期望，以确保合同条款的清晰、明确和可执行性。
• 在不定期租赁期间，双方应保持良好的沟通，及时解决可能出现的问题和纠纷，以维护租赁关系的稳定和和谐。

综上所述，通过在合同中明确约定租赁期限届满后的处理、通知义务、租赁物的使用和维护以及合同解除等关键条款，并确保符合法律法规的规定，就可以将有期限的租赁合同转变为不定期租赁合同。