关于公安机关冻结公民银行卡及解除冻结的法律规定，主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，具体分析如下：
一、冻结银行卡的法律规定
冻结条件：
- 根据《刑事诉讼法》第一百四十四条，公安机关在侦查犯罪过程中，为收集、固定证据，防止犯罪嫌疑人转移、隐匿财产，可以依法对涉案的存款、汇款、债券、股票、基金份额等财产采取冻结措施。
- 冻结措施通常针对与犯罪活动直接相关的账户，且需有初步证据表明该账户与犯罪行为有关联。
冻结程序：
- 公安机关在决定冻结前，需经过县级以上公安机关负责人批准，并制作协助冻结财产通知书。
- 通知书需明确冻结的账户信息、冻结金额、冻结期限等，并送达金融机构执行。
- 金融机构在收到通知书后，应立即协助冻结，不得拖延或拒绝。
冻结期限：
- 根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第二百四十三条，冻结存款、汇款等财产的期限为六个月，每次续冻期限不得超过六个月。对于重大、复杂案件，经设区的市一级以上公安机关负责人批准，冻结存款、汇款、证券交易结算资金、期货保证金等财产的期限可以为一年。每次续冻期限最长不得超过一年。
- 冻结期限届满前，公安机关需根据案件进展情况决定是否续冻或解除冻结。
二、解除冻结的法律规定
解除条件：
- 冻结期限届满且未续冻的，金融机构应自动解除冻结。
- 公安机关在侦查过程中，发现冻结的财产与案件无关的，应在三日内通知金融机构等单位解除冻结，并通知被冻结财产的权利人。
- 案件侦查终结或法院作出判决后，若冻结的财产不再需要作为证据或执行对象，公安机关或法院应依法解除冻结。
解除程序：
- 公安机关决定解除冻结的，应制作解除冻结财产通知书，并送达金融机构执行。
- 金融机构在收到通知书后，应立即解除冻结，并恢复账户的正常使用。
异议处理：
- 若被冻结财产的权利人对冻结措施有异议，可以向公安机关提出书面申诉，公安机关应在收到申诉后三日内进行审查并作出处理决定。
- 若权利人对处理决定不服，还可以依法向上一级公安机关申请复议或向法院提起行政诉讼。
三、实际操作中的注意事项
配合调查：
- 公民在接到公安机关的冻结通知后，应积极配合调查，提供必要的证据和资料，以证明冻结财产与犯罪行为无关。
及时沟通：
- 若公民认为冻结措施不当或冻结期限过长，应及时与公安机关沟通，了解冻结原因和期限，并依法提出异议或申诉。
法律援助：
- 若公民在解除冻结过程中遇到法律难题或需要法律帮助，可以向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。
总结来说，公安机关冻结公民银行卡及解除冻结的法律规定主要依据《刑事诉讼法》及相关司法解释，涉及冻结条件、程序、期限以及解除条件、程序和异议处理等方面。公民在遇到此类情况时，应积极配合调查，及时沟通，并在必要时寻求法律援助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。