结论：欠已注销公司的债务是否需要偿还，取决于公司的类型、注销程序是否合法以及是否存在清算瑕疵或恶意逃避债务的情形。以下从不同角度进行详细分析：

一、公司类型及责任主体

1. 有限责任公司与股份有限公司

   • 有限责任公司：股东以其出资额为限对公司承担责任。若公司已依法进行清算并完成注销程序，且不存在清算瑕疵或恶意逃避债务的情形，股东通常无需再对公司债务承担个人责任。
   • 股份有限公司：股东同样以其认购的股份为限对公司承担责任。公司注销后，原则上股东无需对公司债务承担额外责任。
   • 例外情况：若清算组成员因故意或者重大过失给公司或者债权人造成损失，或公司未经依法清算即办理注销登记导致无法清算，债权人可主张清算组成员（如有限公司股东、股份公司董事和控股股东等）对债务承担连带清偿责任。此外，若股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任逃避债务严重损害债权人利益，或一人有限责任公司的股东不能证明公司财产独立于自己财产的，债权人可要求相关股东承担连带责任。

2. 个体工商户与个人独资企业

   • 个体工商户和个人独资企业的经营者需以个人财产对企业债务承担无限责任。即使企业注销，经营者仍需继续偿还债务。

3. 合伙企业

   • 普通合伙人对合伙企业债务承担无限连带责任；有限合伙人以认缴出资额为限承担责任。企业注销后，普通合伙人仍需对存续期间的债务负责。

二、采取法律措施追讨债务

1. 审查清算报告与注销程序

   • 若发现公司清算过程中存在未通知已知债权人、虚假清算报告等违法行为，可依据《公司法》相关规定请求法院撤销注销登记，恢复公司主体资格以便追索债权。

2. 追究清算责任

   • 针对清算组成员的过错行为，可依据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》等相关规定，要求其承担赔偿责任或对债务承担连带清偿责任。

3. 行使代位权与撤销权

   • 当债务人怠于行使其到期债权影响偿债能力时，债权人可依据《民法典》相关规定提起代位权诉讼；若发现债务人无偿转让财产等行为，可请求撤销该行为。

4. 申请破产清算（适用于特定情形）

   • 在符合法定条件下，债权人可通过向法院申请债务人破产清算的方式，在破产程序中申报债权并参与分配。

三、注意事项

1. 及时行动

   • 发现公司注销后仍存在债务问题时，应尽快采取行动，避免错过诉讼时效或丧失追偿机会。

2. 保留证据

   • 保存与公司交易相关的合同、发票、付款凭证等证据材料，为后续法律程序提供支持。

3. 具体问题具体分析

   • 面对复杂的法律问题，如无法确定公司类型、注销程序是否合法或是否存在清算瑕疵等，建议直接向我咨询，以便根据具体情况制定针对性的解决方案。

举例说明：假设你是一家供应商，向一家有限责任公司提供了货物，但该公司后来注销了且未支付货款。若该公司注销时依法进行了清算，且不存在清算瑕疵或恶意逃避债务的情形，你通常无法直接向股东追讨货款。但若发现清算过程中存在违法行为或股东滥用公司法人独立地位逃避债务，你可依法采取法律措施追讨债务。

总结：欠已注销公司的债务是否需要偿还，需根据具体情况判断。若涉及复杂法律问题或无法确定责任主体，建议直接向我咨询，以便获得更专业、更全面的法律帮助。