根据我国相关法律法规，成年子女有赡养扶助父母的义务，这是法律规定的责任，也是道德上的要求。不过，除了成年子女，特定情形下的孙子女、外孙子女也负有赡养义务。以下是对这一问题的详细分析：
一、成年子女的赡养义务
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第二款规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
- 《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条指出，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。
义务内容：
- 经济供养：成年子女需为父母提供必要的生活费用，确保其基本生活水平得以维持。这包括支付父母的衣食住行费用、医疗费用等，特别是在父母没有经济来源或收入不足以维持生活时，子女应定期给付赡养费。
- 生活照料：当父母因年老、患病或其他原因生活不能自理时，子女需负责照顾其日常生活起居。具体包括照顾饮食起居、陪同就医、帮助进行康复训练等，确保父母的基本生活需求得到满足。
- 精神慰藉：子女应关心父母的精神需求，避免忽视或冷落他们。要经常与父母进行情感交流，如节假日陪伴、日常问候等，以给予他们情感上的支持和陪伴。
法律后果：
- 如果成年子女不履行赡养义务，父母有权通过多种途径维护自己的权益。首先，可以尝试与子女协商解决；协商不成时，可请求居民委员会、村民委员会或所在单位调解。若调解无果，父母可以直接向人民法院提起诉讼。法院会根据具体情况判决子女支付赡养费等。若子女拒不执行生效判决，父母可以申请强制执行；情节严重的，子女还可能会承担相应的刑事责任。
二、特定情形下孙子女、外孙子女的赡养义务
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条规定，有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
实际情形：
- 在特定情况下，如老年人的子女已经死亡或无力赡养，且孙子女、外孙子女有负担能力时，他们依法负有赡养祖父母、外祖父母的义务。这一规定确保了老年人在子女无法履行赡养义务时，仍能得到必要的关爱和照顾。
三、实际案例分析
- 案例一：老张的儿子因意外去世，老张年老体弱且无其他经济来源。此时，若老张的孙子小张有稳定工作和收入，根据法律规定，小张需承担对老张的赡养义务。
- 案例二：王某夫妇收养了小王并抚养成人。在王某夫妇年老后，小王应像对待亲生父母一样履行对他们的赡养义务，这是基于收养关系产生的法律拟制父母子女关系所决定的。
总结来说，赡养扶助父母不仅是成年子女的法律责任，也是道德上的要求。在特定情形下，孙子女、外孙子女也可能负有赡养义务。如果在实际生活中遇到相关问题或纠纷，建议及时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。