起诉公司时，确实需要明确被告的身份信息，但并不一定需要法人代表的身份证号码。根据《民事诉讼法》的相关规定，起诉必须满足一定条件，其中包括有明确的被告。对于被告为法人的情况，起诉状中应当记明法人的名称、住所等信息，而不是法人代表的身份证号码。

在实际操作中，为了证明被告的身份，通常需要提供法人的相关注册信息或营业执照等官方文件，这些文件可以从相关政府部门或企业信用信息公示系统中获取。这些文件能够证明法人的存在和身份，从而满足起诉的条件。

因此，如果您想起诉公司，建议您先获取该公司的相关注册信息或营业执照等官方文件，以证明其身份。如果您在获取这些信息方面遇到困难，可以咨询当地法院或律师，以获取更具体的指导和帮助。

总的来说，起诉公司需要明确被告的身份信息，但并不一定需要法人代表的身份证号码。重要的是要提供足够的证据证明被告的身份和与本案的关联性。