核心结论：

1. 如果确实未感知到剐蹭且无逃避法律责任的故意，一般不构成逃逸。
2. 如果应当知道发生了剐蹭却选择离开，则可能构成逃逸。

详细分析：

一、不构成逃逸的情形

在驾驶过程中，如果剐蹭非常轻微，例如只是车辆表面的轻微划痕，声音极小，车辆震动不明显，从常理上难以察觉，且驾驶员在得知事故后能够积极配合处理并主动承担责任，这种情况下一般不认定为逃逸。关键在于驾驶员在离开现场时是否知道自己发生了交通事故，以及是否存在逃避法律责任的故意。如果驾驶员确实不知情，且没有逃避法律责任的意图，其离开行为则不构成逃逸。

举例：驾驶员在行驶过程中，由于路况复杂或车辆行驶噪音较大，未察觉到与另一辆车的轻微剐蹭，随后正常行驶离开。事后，通过监控视频或目击证人得知发生了剐蹭，但驾驶员积极配合调查，并主动承担了赔偿责任。这种情况下，驾驶员的行为不构成逃逸。

二、构成逃逸的情形

如果实际情况表明驾驶员应当知道发生了剐蹭事故，比如碰撞较为剧烈，车辆明显受损或有较大声响，或者现场有其他人提醒，但驾驶员仍然选择直接开走，这种情况很可能被认定为具有逃避法律追究的故意，从而构成交通肇事逃逸。此外，如果驾驶员明明知道撞了车却故意装作不知道，或者为了逃避责任而离开现场，这种行为也明显具有逃避法律责任的故意，应认定为交通肇事逃逸。

举例：驾驶员在行驶过程中，与另一辆车发生了较为明显的剐蹭，车辆侧面有明显的划痕和凹陷，且碰撞时产生了较大的声响。然而，驾驶员却选择直接开走，未停车查看情况或与对方驾驶员协商处理。事后，通过监控视频或目击证人证实了驾驶员的行为。这种情况下，驾驶员的行为构成逃逸。

三、法律责任与建议

1. 法律责任：

   • 如果被认定为逃逸，逃逸者通常要承担事故的全部责任，并可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚；情节严重的还可能构成刑事犯罪，如交通肇事罪。
   • 对于轻微剐蹭后未察觉而离开的行为，虽然不构成交通肇事逃逸，但肇事者仍然需要承担相应的法律责任。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后，无论事故大小，车辆驾驶人都应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。

2. 建议：

   • 驾驶员在驾驶过程中应时刻保持警惕，注意观察周围环境，避免发生剐蹭等交通事故。
   • 一旦发生疑似剐蹭等事故，无论是否感觉到，都应立即停车查看情况，并与对方驾驶员协商处理事宜或报警等待处理。
   • 如果确实没有感觉到剐蹭但事后被证实发生了事故，应积极配合相关部门的调查处理，提供必要的证据和信息，以证明自身清白并承担相应的法律责任。

综上所述，严重剐蹭没感觉走了是否算逃逸取决于驾驶员在事故发生后的实际行为态度以及后续的证据情况。为确保自身权益和遵守法律法规，驾驶员应时刻保持警惕并在发生事故时采取正确的应对措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。