关于解除取保候审的委托书，实际上，更常见且正式的是解除取保候审申请书，它是由犯罪嫌疑人、被告人或其法定代理人、近亲属，在符合法定条件时，向办案机关提出的请求解除取保候审强制措施的书面申请。以下我将为您详细介绍如何撰写这样一份申请书，并附上示例模板，以便您参考。

一、解除取保候审申请书的基本格式

1. 标题：居中写明“解除取保候审申请书”。

2. 申请人信息：

   • 姓名、性别、年龄、民族、住址、联系方式。
   • 若为律师代写，需注明律所及执业证号。
   • 与被申请人的关系（如本人、配偶、父母等）。

3. 被申请人信息：

   • 姓名、性别、身份证号、涉嫌罪名、取保候审时间、执行机关等。

4. 申请事项：

   • 明确请求：“恳请贵机关依法解除对被申请人XXX的取保候审措施。”

5. 事实与理由：

   • 法律依据：引用《刑事诉讼法》的相关条款，说明取保候审的条件已不存在。
   • 事实变化：如案件已终结（撤案、不起诉、判决无罪）、期限届满、保证人保证义务履行完毕等。

6. 结尾与落款：

   • 结尾用“此致”“敬礼”等格式。
   • 落款处签名并注明年月日。

二、核心内容要点

1. 案件进展说明：

   • 若案件已结案，需附法律文书（如不起诉决定书、判决书）复印件。
   • 若期限届满，需计算具体日期，并说明已超过法定取保候审期限。

2. 社会危险性消除：

   • 说明被申请人无再犯可能性，例如积极配合调查、无潜逃风险、未干扰证人作证等。

3. 保证人责任履行情况（如有保证人）：

   • 证明保证人已履行监督职责，被申请人未违反取保候审规定。

三、示例模板

# 解除取保候审申请书

**申请人**：XXX，男/女，XXXX年XX月XX日生，住XX市XX区XX路XX号，联系电话：XXXXXXXXXXX。系被申请人XXX的XX（关系）。

**被申请人**：XXX，男/女，XXXX年XX月XX日生，身份证号XXXXXXXXXXXXXXXXXX，因涉嫌XXXX罪于XXXX年XX月XX日被XX公安局取保候审，现由XX派出所执行。

## 申请事项
恳请贵局依法解除对被申请人XXX的取保候审措施。

## 事实与理由
1. **案件已终结**：
   被申请人XXX涉嫌XXXX一案，经XX检察院/法院审查/审理，已于XXXX年XX月XX日作出《不起诉决定书》/《判决书》（文号：XXXX），认定XXX犯罪情节轻微/无罪，依法不予起诉/判决无罪。

2. **取保候审期限届满**：
   根据《刑事诉讼法》第七十九条，取保候审最长不得超过十二个月。XXX自XXXX年XX月XX日起被取保候审，至今已满XX个月，且案件已终结，继续采取强制措施已无必要。

3. **社会危险性已消除**：
   XXX在取保候审期间严格遵守规定，未离开居住地，主动配合司法机关调查，无任何违法违规行为，社会危害性已彻底消除。

综上，依据《刑事诉讼法》相关规定，特申请解除对XXX的取保候审措施。

**此致**
XX市公安局XX分局

申请人：XXX（签名）
XXXX年XX月XX日

**附件**：
1. XX检察院《不起诉决定书》/XX法院《判决书》复印件；
2. 被申请人身份证复印件；
3. 其他相关证据材料。

四、注意事项

1. 证据材料齐全：附上案件处理结果文书、保证金收据等材料，以证明您的申请有充分依据。

2. 语言简洁规范：避免情绪化表述，突出法律事实和依据，使申请书更加专业、有力。

3. 及时提交：在案件终结或期限届满后尽快提出申请，以免错过最佳时机。

4. 咨询专业人士：对于复杂案件或不确定如何撰写申请书的情况，建议委托律师代为起草并提交，以提高申请成功率。

希望以上内容能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。