结论前置：一个人被抓后即使自认为没有罪，是否取保需根据具体情况判断，符合法定条件且不存在社会危险性等禁止情形的，可以申请取保候审；不符合条件或存在禁止情形的，则无法取保。以下从法律条件、实践考量、程序流程三个角度展开分析：
一、法律条件：取保候审的法定依据
根据《刑事诉讼法》第六十七条，取保候审需满足以下条件之一：
- 可能判处管制、拘役或独立适用附加刑：例如，涉嫌危险驾驶罪（醉驾）可能被判处拘役的，可申请取保；
- 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保不致发生社会危险性：需结合犯罪性质、情节、悔罪表现等综合判断。例如，初犯、偶犯且已赔偿被害人损失并取得谅解的，可能被认定为无社会危险性；
- 患有严重疾病、生活不能自理，或怀孕/正在哺乳婴儿的妇女：需提供医院诊断证明或生育证明；
- 羁押期限届满，案件未办结：此时必须取保或变更强制措施。
禁止情形：若犯罪嫌疑人可能实施新的犯罪、危害国家安全、干扰证人作证或毁灭证据、自杀/逃跑等，则不得取保（《刑事诉讼法》第八十一条）。
二、实践考量：无罪主张与取保的关系
即使犯罪嫌疑人自认无罪，仍需满足上述法定条件才能取保。实践中，以下因素可能影响取保成功率：
- 证据充分性：若公安机关已掌握充分证据（如监控录像、证人证言、物证等），即使嫌疑人否认犯罪，也可能因“社会危险性”被拒绝取保；
- 犯罪性质：暴力犯罪（如故意伤害、抢劫）或重大经济犯罪（如集资诈骗）的取保难度通常高于非暴力犯罪；
- 悔罪表现：主动退赃、赔偿损失、认罪认罚等行为可能增加取保概率；
- 社会关系：本地户籍、稳定工作、固定住所的嫌疑人更易被认定为“无社会危险性”。
案例参考：某涉嫌诈骗罪的嫌疑人，虽坚称无罪，但因案件涉及多名被害人且证据链完整，最终未被取保；而另一涉嫌盗窃罪的嫌疑人，因初犯、盗窃金额较小且已赔偿，成功取保。
三、程序流程：如何申请取保候审
- 申请主体：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护律师可提出申请；
- 申请时间：刑事拘留期间（最长37天）或逮捕后均可申请，但拘留期间成功率通常更高；
- 申请材料：需提交《取保候审申请书》，说明理由并附相关证明（如病历、谅解书等）；
- 决定机关：公安机关、检察院或法院（根据案件阶段不同）；
- 担保方式：
- 保证人担保：需满足与本案无关、有固定住处和收入、有能力履行担保义务等条件；
- 保证金担保：保证金数额根据犯罪性质、情节等确定，起点为1000元（《刑事诉讼法》第七十二条）。
风险提示：取保期间需遵守以下规定，否则可能被撤销取保并逮捕：
- 未经批准不得离开所居住的市、县；
- 住址、工作单位和联系方式变更的，需在24小时内报告；
- 传讯时及时到案；
- 不得干扰证人作证或毁灭证据；
- 不得毁灭、伪造证据或串供。
四、特殊情形：无罪辩护与取保的冲突
若嫌疑人坚持无罪辩护，是否影响取保？法律未禁止无罪辩护者取保，但实践中，若嫌疑人拒绝认罪或态度强硬，可能被认定为“社会危险性较高”而拒绝取保。此时，辩护律师需重点论证“无社会危险性”，例如：
- 嫌疑人无前科，平时表现良好；
- 案件证据存在瑕疵，指控犯罪事实不清；
- 嫌疑人已采取补救措施（如赔偿、道歉等）。
总结建议：是否取保需结合具体案情判断，建议家属或嫌疑人尽快委托专业律师介入，通过会见、阅卷等方式全面评估案件，制定针对性辩护策略。若您有进一步疑问或需要法律帮助，可直接向我咨询。