非机动车祸中若未造成明显损害且无需认定责任时，一般无需专门撰写“无责任书”，但若需记录事故情况或为后续可能争议留存证据，可按以下要点撰写事故情况说明或自行协商处理协议：

1. 标题与基本信息

   • 标题可写为“非机动车交通事故情况说明”或“非机动车交通事故自行协商处理协议”。
     
   • 需明确记录事故发生的时间（具体到年月日时分）、地点（具体路段或路口）、天气状况、路面情况（如是否湿滑、有无障碍物等）。
     

2. 事故双方信息

   • 记录双方当事人的姓名、身份证号（或联系方式）、非机动车类型（如电动自行车、自行车等）、车牌号（如有）。
     
   • 若涉及第三方（如行人或其他车辆），也需记录其相关信息。
     

3. 事故经过描述

   • 客观、简洁地描述事故发生的过程，包括双方行驶方向、速度、碰撞部位等。
     
   • 例如：“甲方驾驶电动自行车沿XX路自东向西行驶，乙方驾驶自行车沿XX路自南向北行驶，双方在XX路口发生侧面碰撞，碰撞部位为甲方车辆前部与乙方车辆右侧。”
     

4. 损害情况说明

   • 明确记录事故是否造成人员伤亡或财产损失。
     
   • 若未造成明显损害，可写明：“经双方检查，事故未造成人员受伤，双方车辆均无明显损坏。”
     

5. 责任认定与协商结果

   • 若双方均认为无需认定责任，可写明：“双方经协商一致，认为本次事故未造成严重后果，无需交警部门认定责任，双方自行承担各自损失（或约定其他处理方式）。”
     
   • 若需明确无责任，可写明：“经双方确认，本次事故中甲方/乙方无责任。”
     

6. 签字与日期

   • 双方当事人需在说明或协议上签字（或按手印），并注明签字日期。
     
   • 若可能，可附上双方身份证复印件或联系方式作为附件。
     

注意事项：

• 若事故虽未造成明显损害，但后续可能引发争议（如一方事后声称受伤或车辆损坏），建议及时报警并由交警部门出具事故认定书，或通过录音、录像等方式留存证据。
  
• 若双方对事故责任有争议，或事故造成人员受伤、财产损失较大，务必报警并等待交警处理，切勿自行协商后签署可能引发后续纠纷的协议。
  

温馨提示：

• 日常驾驶非机动车时，务必遵守交通规则，佩戴安全头盔，保持安全车速，避免发生事故。
  
• 若对非机动车交通事故处理有任何疑问，或需要进一步法律帮助，可直接向我咨询。