结论：在此类交通事故中，对方车辆停靠路边不打转向灯突然变道导致碰撞，对方通常要承担主要或全部责任，但具体责任划分还需根据事故具体情况和相关法律法规综合判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 变道方责任

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十七条，机动车变更车道时应当提前开启相应的转向灯，以提示周围车辆和行人注意。如果对方车辆未打转向灯就突然变道，导致与您正常行驶的车辆发生碰撞，那么对方车辆通常要承担主要或全部责任。这是因为其违反了交通规则中的让行和示意规定，未能确保变道过程的安全。

2. 特殊情况下的责任划分

   • 如果对方车辆因转向灯损坏而未打灯变道，导致碰撞，对方也应负主要责任，因为驾驶了不符合技术标准及安全设施不全的车辆。
   • 若对方车辆虽未打转向灯，但已完成变道后被您追尾，且您未能保持足够安全距离，则您可能需要承担一定责任。然而，这并不意味着对方完全无责任，其未打转向灯的行为仍然是违法的，只是在此特定情境下，您的责任可能更为突出。不过，根据您的描述，是对方突然变道导致碰撞，所以这种情况对您责任的影响较小。

3. 双方共同责任的可能性

   • 在某些情况下，如果双方车辆都存在违法行为，如您超速、酒驾、分心驾驶等，那么双方可能需要共同承担责任。但根据您的描述，您是正常直行，所以这种情况的可能性较小。不过，为了准确判断责任，还需要考虑其他因素，如对方车辆的行驶状态、碰撞时的具体位置等。

4. 责任认定的程序与重要性

   • 发生交通事故后，双方应及时报警并等待交通警察到场进行事故认定。这是确保责任划分公正、合法的重要步骤。
   • 交警会进行现场勘查，收集相关证据，以便准确还原事故经过，为责任认定提供有力依据。
   • 交警根据勘查结果和相关法律法规出具的事故责任认定书，是明确双方责任比例、解决纠纷的重要依据。如有异议，应及时提出并申请复核。

法律建议：

• 在处理此类事故时，您应保持冷静，及时报警并配合交警进行事故认定工作。
• 收集并保存好相关证据，如行车记录仪录像、现场照片等，以便在责任认定过程中维护自己的权益。
• 如果对责任认定结果有异议，可以及时提出并申请复核，或者通过法律途径解决纠纷。

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