在十字路口等完红灯前行进入车道时，若旁边车辆借道发生碰擦，责任划分需根据具体情况来确定，但通常来说，借道车辆若未确保安全，很可能承担主要或全部责任。以下从不同角度详细分析：
一、借道车辆的责任
借道通行原则：根据交通法规，车辆借道通行时，应当让所借车道内行驶的车辆或者行人先行。若借道车辆未遵守这一原则，强行借道并导致碰擦事故，那么借道车辆通常应承担主要或全部责任。
安全驾驶义务：驾驶人在驾驶过程中，有义务确保行车安全。借道车辆在借道时，应仔细观察周围交通情况，确保安全后再进行借道。若因借道车辆未履行安全驾驶义务而导致碰擦事故，借道车辆应承担相应责任。
二、原车道车辆的责任
正常行驶情况：若原车道车辆在等完红灯后正常前行，且未违反任何交通规则，那么原车道车辆通常不承担责任。因为原车道车辆享有道路优先通行权，借道车辆应主动避让。
存在过错情况：虽然原车道车辆在等完红灯后前行，但若存在超速、未保持安全距离等过错行为，且这些行为与碰擦事故的发生有因果关系，那么原车道车辆也可能需要承担一定责任。不过，在这种情况下，借道车辆的责任通常仍然会相对较大。
三、特殊情况考虑
交通信号灯状态：若事故发生时，交通信号灯的状态对责任划分有影响（如一方闯红灯），那么应根据信号灯状态来进一步确定责任。但在此问题中，已明确是等完红灯后前行，因此信号灯状态通常不是主要考虑因素。
道路条件与环境：道路条件（如路面状况、视线遮挡等）和环境因素（如天气、光照等）也可能对责任划分产生影响。若因道路条件或环境因素导致借道车辆无法及时发现原车道车辆，从而引发碰擦事故，那么这些因素可能在一定程度上减轻借道车辆的责任。但通常情况下，这些因素不会改变借道车辆应承担的主要责任。
四、建议与措施
及时报警并保护现场：发生碰擦事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行调查和责任划分。
收集证据：在等待交警到来的过程中，可以收集相关证据（如拍照、录像等），以便后续维权使用。
咨询专业律师：若对责任划分有异议或需要进一步了解法律程序和维权途径，可以向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。
总结来说，在十字路口等完红灯前行进入车道时，若旁边车辆借道发生碰擦，责任划分需根据具体情况来确定。但通常来说，借道车辆若未确保安全，很可能承担主要或全部责任。若遇到此类问题，建议及时报警并保护现场，同时咨询专业律师以维护自身合法权益。