工伤后自己辞职，公司是否需要赔偿，取决于具体情况，但总体来说，工伤赔偿与劳动关系是否存续无直接关联，关键在于工伤认定和劳动能力鉴定结果。以下是对此问题的详细分析：
一、已完成工伤认定和劳动能力鉴定的情况
一次性伤残补助金：
- 根据劳动能力鉴定结果确定的伤残等级，从工伤保险基金中支付一次性伤残补助金。具体标准为：一级伤残27个月本人工资，二级25个月，依此类推，至十级伤残为7个月本人工资。这部分费用与是否辞职无关，只要完成工伤认定和劳动能力鉴定，即可获得。
一次性工伤医疗补助金：
- 对于五至十级伤残的职工，解除或终止劳动关系时，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金。具体标准根据各省、自治区、直辖市人民政府规定。因此，即使自己辞职，只要符合条件，也可以获得这部分补助。
一次性伤残就业补助金：
- 同样针对五至十级伤残的职工，解除或终止劳动关系时，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。具体标准也由地方政府规定。这部分费用是用人单位对工伤职工因伤残对就业产生不利影响的补偿，与是否主动辞职无关。
停工留薪期工资：
- 停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由用人单位按月支付。通常，停工留薪期不超过12个月，特殊情况下可延长至24个月。这部分费用是工伤职工在暂停工作接受治疗期间的工资保障，与是否辞职无关。
二、未构成伤残等级的情况
- 若工伤职工经过治疗后伤情稳定且未达到伤残等级，自愿离职时，公司通常无需支付额外的工伤相关赔偿。但应按照正常的离职程序，支付职工应得的工资、奖金、福利待遇等，并为其办理社会保险关系转移等手续。
三、特殊情况下的赔偿责任
用人单位未依法缴纳工伤保险费：
- 若用人单位未依法为工伤职工缴纳工伤保险费，导致职工无法享受工伤保险待遇的，原本由工伤保险基金支付的一次性工伤医疗补助金、一次性伤残补助金等费用，将由用人单位按照规定的标准支付。
用人单位存在过错导致辞职：
- 若工伤职工因用人单位存在过错（如未提供劳动保护、未及时支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险等）而主动辞职，用人单位需按劳动者在本单位工作年限支付经济补偿。具体标准为：每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年按一年计算；不满六个月支付半个月工资的经济补偿。
四、建议与注意事项
- 及时申请工伤认定和劳动能力鉴定：这是确保自己合法权益得到保障的前提。发生工伤后，务必及时向单位报告并申请工伤认定，以便后续进行劳动能力鉴定和享受相关待遇。
- 了解自身权益：在决定辞职前，工伤职工应充分了解自身权益，包括停工留薪期工资、伤残津贴、一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金等。
- 协商与维权：若用人单位存在未足额支付或拒绝支付等违法情形，工伤职工可通过劳动仲裁、诉讼等法律途径维权。在此过程中，建议咨询专业律师以获取准确信息和法律援助。
综上所述，工伤后自己辞职并不影响劳动者依法获取赔偿的权利。但具体赔偿项目和标准需根据工伤认定和劳动能力鉴定结果以及当地政策来确定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。