刑事案件不收取立案费，这一规定主要基于以下几点原因和法律依据：
一、法律规定明确
《诉讼费用交纳办法》的相关规定：
- 根据《诉讼费用交纳办法》第八条，下列案件不交纳案件受理费，其中虽未直接提及刑事案件，但结合司法实践和相关法律原则，可以明确刑事案件不收取受理费。该条款列举了如依照民事诉讼法规定的特别程序审理的案件、裁定不予受理、驳回起诉、驳回上诉的案件等不交纳案件受理费的情形，而刑事案件因其特殊性，同样不适用受理费的收取。
- 进一步地，《诉讼费用交纳办法》第十二条也明确指出，诉讼过程中因鉴定、公告、勘验、翻译、评估、拍卖、变卖、仓储、保管、运输、船舶监管等发生的依法应当由当事人负担的费用，由当事人直接支付给有关机构或者单位，人民法院不得代收代付。这同样表明，在刑事诉讼中，除特定费用外，并不涉及案件受理费的收取。
刑事诉讼法的原则：
- 刑事诉讼的核心目的是维护社会秩序和公民权益，而非追求经济利益。若要求当事人承担诉讼费用，可能阻碍其行使合法权利，导致冤假错案无法得到有效纠正。
- 刑事诉讼涉及侦查、公诉等复杂环节，需投入大量司法资源。这些成本由国家财政负担，既体现国家对司法的重视，也确保司法公正不受经济因素干扰。
二、司法实践中的做法
- 在司法实践中，无论是公安机关侦查、检察机关公诉还是法院审判阶段，均不会向犯罪嫌疑人或被告人收取任何形式的“立案费”或“受理费”。
- 刑事案件的诉讼费用（如存在的话）通常仅指一些必要的办案费用，且这些费用一般由国家的财政拨款来承担，以确保司法的公正性和独立性不受经济因素的影响。
三、不收取立案费的意义
保障人权：
- 不收取立案费有助于减轻犯罪嫌疑人和被告人的经济负担，确保他们能够获得平等的司法保护，避免因经济原因而失去辩护的机会。
维护司法公正：
- 如果允许收取立案费，可能会导致一些经济条件较差的犯罪嫌疑人和被告人无法获得充分的法律援助和辩护，从而影响司法的公正性。
体现国家责任：
- 刑事案件的处理是国家行使公权力的行为，其费用理应由国家承担，而不是转嫁给个人。
总结与建议：
刑事案件不收取立案费，这是由法律规定和司法实践共同决定的。这一规定有助于保障犯罪嫌疑人和被告人的合法权益，维护司法的公正性和独立性。如果您或您身边的人遇到刑事案件相关的问题，如被错误收费或对费用问题有疑问，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。