结论前置：自愿成为共同债务人是否需要通知原债务人，需分情况讨论，具体如下：

1. 若原债务人不知情且未同意：
   根据《民法典》第五百五十二条，第三人（即自愿成为共同债务人的一方）与债务人约定加入债务并通知债权人，或第三人向债权人表示愿意加入债务且债权人未在合理期限内拒绝的，债务加入成立。但此处的“通知”义务是针对债权人，而非原债务人。若原债务人完全不知情且未同意，第三人单方加入债务的行为可能因缺乏原债务人意思表示而存在效力争议。例如，若原债务人明确拒绝第三人加入，或债务性质不允许第三人介入（如具有人身属性的债务），则第三人无法单方成为共同债务人。

2. 若原债务人知情且同意：
   若原债务人与第三人达成合意（如签订书面协议），或原债务人以行为表示接受第三人加入债务（如共同向债权人还款），则第三人可合法成为共同债务人。此时虽无强制通知义务，但建议通过书面协议明确各方权利义务，以避免后续纠纷。例如，原债务人与第三人可签订《债务加入协议》，约定债务分担比例、还款方式等，并留存债权人确认的证据（如债权人签收的通知函）。

3. 从风险防范角度：
   即使法律未强制要求通知原债务人，为保障交易安全，建议第三人在加入债务前主动告知原债务人。原因如下：

   • 避免原债务人因不知情而重复履行债务（如原债务人已还款，但第三人仍被债权人追偿）；
     
   • 防止原债务人以“未同意债务加入”为由抗辩，导致第三人承担额外责任；
     
   • 明确各方责任边界，减少后续因债务分担、违约责任等引发的争议。

总结：法律未强制要求自愿成为共同债务人时必须通知原债务人，但为确保效力合法、风险可控，建议通过书面协议与原债务人达成合意，并留存债权人确认的证据。若涉及复杂债务关系（如夫妻共同债务、企业连带债务），可进一步向我咨询具体操作方案。