成立公司时并非必须实缴出资，这主要取决于公司的类型以及相关法律法规的具体规定。以下是对此问题的详细解答：

一、公司类型与出资要求

1. 有限责任公司（含一人有限公司）

   • 一般规定：根据新《公司法》及相关规定，有限责任公司实行注册资本认缴登记制。这意味着，股东可以在公司章程中自主约定认缴的出资额、出资方式及出资期限等，无需在公司设立时一次性实缴全部出资。这一制度降低了公司设立的门槛，为创业者提供了更大的灵活性。
   • 特殊情形：然而，对于某些特定行业或领域，如金融、保险、证券等，由于行业监管的特殊要求，可能仍然需要实缴出资或满足一定的出资比例。此外，如果法律、行政法规或国务院决定对有限责任公司注册资本实缴有另行规定的，那么应当遵循这些规定。

2. 股份有限公司

   • 股份有限公司的设立通常涉及公开发行股票等复杂程序，其出资要求相对更为严格。但同样地，除非法律、行政法规以及国务院决定另有规定，否则股份有限公司的股东也可以按照公司章程的规定分期缴纳出资。不过，需要注意的是，股份有限公司的发起人通常需按照公司章程的规定缴纳所认购的股份，且首次出资额可能不得低于注册资本的一定比例（具体比例根据公司类型和法律法规而定）。

3. 其他特殊类型公司

   • 对于某些特殊类型的公司，如外商投资企业、国有企业等，其出资要求可能受到特别法律法规的约束。这些公司通常需要遵循更为严格的出资程序和规定，以确保公司的合规性和稳定性。

二、实缴出资与认缴出资的区别

• 实缴出资：指股东按照公司章程或相关协议的规定，实际向公司缴纳的出资额。实缴出资后，公司的注册资本将相应增加，股东的权益也将得到保障。实缴出资是公司实际运营和发展的基础，有助于提升公司的信誉和竞争力。
• 认缴出资：指股东在公司章程中承诺向公司缴纳的出资额，但尚未实际缴纳的部分。认缴出资制度允许股东在一定期限内分期缴纳出资，降低了公司设立的门槛和成本。然而，股东也应当按照公司章程规定的时间足额缴纳各自所认缴的出资额，否则将承担违约责任。

三、建议与注意事项

• 在选择公司类型和出资方式时，建议创业者充分了解相关法律法规和行业监管要求，确保公司的合规性和稳定性。
• 股东应当认真阅读公司章程，明确各自的出资额、出资方式及出资期限等，并按照约定履行出资义务。
• 如果股东未按照规定缴纳出资，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。因此，股东应当谨慎对待出资问题，避免因出资不足而引发法律纠纷。

综上所述，成立公司时并非必须实缴出资，但具体取决于公司类型和法律法规的规定。创业者在选择公司类型和出资方式时应当充分了解相关要求，并按照约定履行出资义务，以确保公司的合规性和稳定性。