继承人一般不能行使任意撤销权，但在特定情况下，继承人可能享有其他形式的撤销权。以下是对这一问题的详细分析：

一、任意撤销权的性质与不可继承性

任意撤销权是法律赋予特定当事人在特定情况下可以撤销其之前做出的某些法律行为或合同的权利。这种权利具有显著的人身属性，与权利人的意思表示紧密相连，旨在保护权利人在特定情形下的自由意志和利益。由于撤销权的行使涉及权利人的个人判断、意愿和利益考量，这些因素都是高度个性化的，因此任意撤销权通常不能被继承。

以赠与合同中的任意撤销权为例，《中华人民共和国民法典》第六百五十八条规定：“赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与（但经过公证的赠与合同或具有公益、道德义务性质的赠与合同除外）。”这一规定明确体现了任意撤销权的人身专属性和对赠与人自由意志的保护。

二、继承人可能享有的其他撤销权

尽管任意撤销权本身不能继承，但在特定情况下，继承人可能享有其他形式的撤销权，这些权利主要基于法律规定和特定情境下的权益保护需要：

1. 赠与人继承人或法定代理人的撤销权：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第六百六十四条，若受赠人的违法行为导致赠与人死亡或丧失民事行为能力，赠与人的继承人或法定代理人有权在知道或应当知道撤销事由之日起六个月内撤销赠与。这一规定旨在保护赠与人及其继承人的合法权益，防止因受赠人的不当行为而损害赠与人的利益。

2. 基于欺诈、胁迫等意思表示不真实的撤销权：

   • 在遗嘱订立中，如其他继承人通过欺诈手段使被继承人违背意愿订立遗嘱，受影响的继承人在知道或应当知道撤销事由之日起一年内（重大误解为九十日内，受胁迫为胁迫终止后一年内，且自民事法律行为发生之日起五年内），可向法院请求撤销遗嘱部分或全部内容。
   • 继承人之间就遗产分割达成的协议，如果存在欺诈、胁迫、显失公平等情形，当事人同样有权请求法院撤销。依据《民法典》，基于重大误解或利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形签订的协议，受损害方有权请求法院撤销。例如，部分继承人在遗产分割协商中隐瞒重要信息，导致其他继承人在不知情下签订分割协议。受欺诈的继承人在发现真相后，可在法定期间内向法院请求撤销协议，重新分割遗产。

3. 债权人撤销权中的继承人权利：

   • 在债权人撤销权制度中，如果债权人死亡，其继承人继承债权后，发现债务人存在无偿处分财产权益或恶意延长到期债权履行期限等影响债权实现的行为，继承人可以在符合法定条件的情况下行使债权人撤销权（《中华人民共和国民法典》第五百三十八条）。这一规定确保了债权人的合法权益在其去世后能够继续得到保护。

三、撤销权行使的后果与注意事项

一旦继承人在符合上述条件的情况下依法行使了撤销权，他们有权向相关当事人要求返还财产或重新分割遗产。然而，撤销权的行使也受到严格的条件和时间限制，因此继承人应仔细审查事实情况，确保撤销权的正确行使。

总结来说，继承人一般不能行使任意撤销权，但在特定情况下，如赠与人因受赠人违法行为而死亡或丧失民事行为能力，或继承人因欺诈、胁迫等原因需要撤销遗嘱或遗产分割协议时，继承人可能享有其他形式的撤销权。在处理具体案件时，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。