关于催收通知书经办人签章是否可以使用打印的问题，这主要取决于相关法律法规以及具体业务场景的要求。

首先，从法律法规的角度来看，电子印章与实物印章在法律效力上是等同的。近年来，国务院大力推进电子印章的应用，并明确了其与实物印章具有同等的法律效力。这意味着，在符合相关法规要求的情况下，使用电子印章（包括打印形式的电子印章，只要其能确保真实性和不可篡改性）进行签章是合法有效的。

然而，在实际业务操作中，是否接受打印形式的签章还取决于具体业务场景和接收方的要求。例如，在某些正式的、需要高度法律效力的文件中，接收方可能更倾向于要求使用实物印章或经过严格认证的电子印章系统生成的签章，以确保文件的真实性和合法性。

针对催收通知书这一特定场景，如果发送方和接收方都认可并接受电子印章（包括打印形式，但需确保其真实性和不可篡改性），那么使用打印的签章是可行的。但为了确保万无一失，建议您在发送催收通知书前，先与接收方沟通确认其对于签章形式的具体要求。

此外，如果催收通知书需要作为法律证据使用，或者涉及到重要的法律权益，那么使用实物印章或经过严格认证的电子印章系统生成的签章会更为稳妥。这样可以最大程度地确保文件的真实性和合法性，避免因签章问题而引发的法律纠纷。

综上所述，催收通知书经办人签章是否可以使用打印的形式，取决于相关法律法规、具体业务场景以及接收方的要求。在确保真实性和不可篡改性的前提下，如果双方都认可并接受，那么使用打印的签章是可行的。但为了确保文件的法律效力和避免潜在的法律风险，建议您在发送前与接收方进行充分沟通并确认其要求。